Guia de planejamento

Como planejar uma célula de soldagem robotizada

Adicionar um robô de soldagem a uma oficina de estruturas metálicas é, sobretudo, uma questão de configuração: quais peças serão soldadas, como chegam, como são carregadas e para onde seguem. Este guia mostra o que planejar antes da chegada da célula robotizada.

Seis etapas para planejar uma célula robotizada

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    Escolha as primeiras peças a automatizar

    Comece pelas famílias de peças que consomem mais horas de soldagem, se repetem com frequência ou já têm modelos 3D.

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    Escolha a configuração

    Trilho no piso ao lado de vigas e pilares, estrutura em balanço sobre chapas largas ou estação de arco submerso para pilares caixão.

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    Dimensione o espaço

    Reserve espaço para o trilho ou estrutura (12 m e 15 m como padrão), apoios das peças, acesso da ponte rolante e corredores.

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    Planeje a movimentação

    Defina como as peças chegam à estação, onde ficam durante a soldagem e como seguem para a próxima operação.

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    Prepare as utilidades

    Energia, gás de proteção, ar comprimido para limpeza da tocha e conexão de rede se as tarefas forem carregadas a partir dos arquivos de modelos.

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    Planeje a equipe

    Um operador atende de 3 a 6 estações e aprende a usá-las em 1–5 dias; mantenha soldadores para soldas especiais e retoques.

Vista de cima de estações de soldagem sobre trilhos trabalhando em elementos de aço em um grande galpão de produção.
Fileiras de estações robotizadas em um galpão de produção.

O que cada configuração exige na oficina

ConfiguraçãoPeças típicasO que planejar na oficina
7 eixos sobre trilhoVigas H, pilares e vigas de rolamentoFaixa no piso ao longo do trilho de 12 m, apoios ao lado e acesso da ponte rolante para carregamento
8 eixos em balançoConjuntos de chapas para pontes, diafragmas e chapas largasEspaço para a estrutura de 15 m, apoios sob a estrutura em balanço e acesso da ponte rolante
Estação de arco submersoPilares caixão e perfis H pesadosFaixa no piso ao longo do trilho de 12 m, apoios e espaço para manuseio do fluxo

As dimensões exatas e os requisitos de instalação acompanham a proposta.

Onde a célula entra no seu processo

Antes de soldar

  • A peça chega montada e ponteada, com todos os acessórios instalados.
  • A peça montada corresponde ao modelo 3D ou é uma chapa plana com enrijecedores que a estação pode escanear.
  • Apoios e dispositivos temporários deixam espaço para a tocha alcançar as juntas.

Depois de soldar

  • Rota livre da estação para inspeção, desempeno ou pintura.
  • Uso da ponte rolante coordenado com os postos vizinhos.
  • Comprimento soldado registrado por peça, se a estação estiver conectada ao ERP ou MES.

Quantas estações você precisa?

Divida o comprimento mensal de soldagem necessário pela produção por turno de um robô — normalmente 70–120 m — multiplicada pelos turnos e dias úteis. Acrescente uma margem para peças variadas.

A calculadora de retorno faz isso e estima o tempo para recuperar o investimento.

Robôs de soldagem laranja envolvidos em filme protetor e embalados para envio.
Robôs de soldagem embalados para envio.

Perguntas sobre planejamento de células

Perguntas frequentes sobre instalação de robôs de soldagem em oficinas de aço.

Fileiras de robôs soldando componentes longos de aço dentro da nossa fábrica.
Linha de produção com robôs de soldagem.
Quanto espaço uma célula robotizada precisa?

O trilho padrão de 7 eixos tem 12 m e a estrutura de 8 eixos tem 15 m, além do espaço para apoios, carregamento e corredores. Informamos as dimensões exatas na proposta.

Precisamos de uma fundação especial?

O trilho ou estrutura precisa de uma base nivelada. Os requisitos da estação — piso, energia, gás e ar comprimido — acompanham a proposta.

Onde a célula entra na nossa linha?

Normalmente logo após montagem e ponteamento, antes de inspeção, desempeno ou pintura.

Vocês ajudam a planejar a configuração?

Sim. Envie um esboço da oficina e uma peça típica; nossos engenheiros propõem uma configuração junto com a cotação.

Solicite uma proposta de configuração para sua oficina

Envie um esboço da oficina e um desenho, modelo ou foto de uma peça típica. Recomendamos uma estação, configuração e cotação gratuitamente. Respondemos em um dia útil.

Ou por e-mail sales@steelweldingrobot.com