Galpões diferentes, trajetórias baseadas em modelo
Importe o modelo montado, e o software encontra as soldas, planeja trajetórias e verifica colisões. Os operadores não ensinam pontos para cada novo elemento.
Galpões metálicos pré-engenheirados
Soldagem robotizada de pilares, vigas e acessórios PEB
Cada galpão pré-engenheirado tem seus próprios pilares, vigas de cobertura e detalhes de ligação. Sua linha de vigas H solda os cordões principais entre mesas e alma, mas enrijecedores, chapas de extremidade e suportes de terças ainda costumam ser soldados manualmente. Nossa máquina de soldagem PEB usa seu modelo 3D para soldar esses acessórios com um robô sobre trilho.
Por que a fabricação PEB é adequada a robôs
Elementos de seção variável seguem o modelo
A altura variável de um pilar ou viga faz parte de sua geometria. O modelo descreve o elemento e a posição de cada acessório.
Soldas curtas ao longo de um elemento comprido
O robô percorre o trilho no piso para alcançar enrijecedores, chapas de extremidade, suportes e acessórios instalados ao longo do elemento.
Um operador, 3–6 estações
Os operadores carregam as peças, iniciam os trabalhos e verificam os resultados. Os soldadores podem se concentrar em juntas especiais e retoques.
Elementos e acessórios PEB
Um pórtico combina pilares e vigas com chapas de ligação e acessórios secundários. Comece pelos elementos mais frequentes, incluindo ligações congestionadas que levam mais tempo para soldar manualmente.
- Pilares de seção variável
- Vigas de cobertura de seção variável
- Chapas de extremidade
- Enrijecedores
- Suportes de terça
- Vigas de rolamento
- Suportes e consolos
Onde a máquina de soldagem PEB entra na linha
Separe os cordões principais longos dos acessórios e das juntas de penetração total. Cada processo tem um lugar claro na produção; o robô com proteção gasosa sobre trilho solda os acessórios do elemento montado.
| Operação | Soldas | Equipamento |
|---|---|---|
| Soldagem dos cordões principais | Cordões longos entre mesas e alma | Soldador de pórtico para vigas H |
| Soldagem de penetração total | Passes de raiz, enchimento e acabamento em pilares caixão e vigas H | Estação robótica de arco submerso |
| Soldagem de acessórios | Enrijecedores, chapas de extremidade, suportes de terças e suportes | Robô de 7 eixos sobre trilho com proteção gasosa |
Como uma linha de soldagem de vigas H divide o trabalhoRobô de soldagem de 7 eixos sobre trilhoRobô de soldagem por arco submerso
Do modelo do galpão à solda
Exporte os pilares e vigas montados em STEP ou IFC a partir do software de detalhamento. Inclua acessórios e informações de solda, mantendo o modelo compatível com o elemento na estação. O software extrai os cordões e verifica a trajetória antes de soldar.
Na estação, o operador abre o modelo usando o código QR do elemento. Um escaneamento a laser localiza a peça; o robô percorre o trilho, escaneia cada cordão e solda com rastreamento por arco. O comprimento soldado é registrado para cada elemento.
Verifique o elemento e o acesso da tocha
Um elemento de seção variável pode ter alma plana apesar da mudança de altura. Verifique a geometria e o espaço ao redor de cada acessório em conjunto; o robô precisa de espaço para escanear o cordão e aproximar a tocha.
- Alma plana: a chapa da alma é plana, inclusive em pilares e vigas de seção variável.
- Largura do elemento: a estação de 7 eixos atende elementos de até 1.500 mm de largura.
- Altura dos enrijecedores: até 600 mm.
- Espaçamento dos enrijecedores: cerca de 150 mm para soldas planas; cerca de 450 mm para verticais com a tocha paralela à alma.
- Juntas de emenda: juntas de topo de mesas e almas com penetração total normalmente são soldadas com um trator de arco submerso.
O que enviar para uma avaliação gratuita de PEB
Comece com um galpão típico
- Desenhos ou modelos STEP / IFC de seus pilares e vigas.
- Comprimento, largura, altura e espessuras das chapas dos elementos.
- Dimensões e símbolos de solda e juntas de penetração total.
- Fotos dos elementos montados, especialmente enrijecedores próximos e chapas de extremidade.
Mostre suas necessidades de produção
- As famílias de elementos mais soldadas e o volume mensal aproximado.
- Localização da oficina, espaço disponível e configuração de carregamento.
- As ligações mais difíceis de soldar atualmente.
Solicite uma avaliação gratuita das suas peças
Conte o que você solda. Desenhos e modelos são bem-vindos, mas não são necessários para começar.
O que acontece depois
Prefere e-mail? sales@steelweldingrobot.com
Perguntas sobre soldagem PEB
Perguntas ao transferir a soldagem de acessórios do trabalho manual para uma estação robotizada.
O robô solda pilares e vigas de seção variável?
Sim. Ele segue o modelo 3D montado para soldar os acessórios dos elementos de seção variável. A avaliação inclui alma plana, acesso suficiente da tocha, largura do elemento e geometria dos enrijecedores.
Ele substitui nossa máquina de soldagem de vigas PEB?
Os dois têm funções diferentes. Sua máquina de vigas PEB faz os cordões principais longos. O robô com proteção gasosa solda enrijecedores, chapas de extremidade, suportes de terças e suportes montados depois.
Qual robô atende elementos PEB?
O layout de 7 eixos sobre trilho é o ponto de partida para pilares e vigas. Para montagens de chapas planas e largas, veja o layout de 8 eixos em balanço. Juntas de penetração total usam a estação de arco submerso.
Precisamos de um modelo 3D?
Para pilares e vigas montados, prepare um modelo STEP ou IFC. Chapas de alma planas com enrijecedores também podem ser escaneadas na estação. Você pode enviar desenhos ou fotos para a primeira avaliação gratuita.
Dois robôs podem soldar uma viga longa?
Dois robôs podem compartilhar um trilho para elementos longos. Envie a viga mais longa e seus acessórios para nossos engenheiros avaliarem o layout e o acesso às soldas.
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