Sem programação por ensino
Importe um modelo STEP ou IFC, por exemplo do Tekla. O software identifica as soldas, planeja a trajetória e verifica colisões.
Robô para soldar vigas H
Robô de soldagem sobre trilho de 7 eixos para vigas H
Sistema completo de soldagem robotizada de 7 eixos para estruturas metálicas: solda vigas H (perfis I), pilares, vigas de rolamento e os enrijecedores, chapas de extremidade, consolos e suportes montados nesses elementos — programado a partir do modelo 3D, sem ensino ponto a ponto.
Fabricado por uma empresa de estruturas metálicas cujas fábricas utilizam mais de 2.000 dos nossos robôs.
O robô de 7 eixos em números
- 1.500 mm
- Largura máxima da peça
- 10,63 m
- Percurso útil no trilho padrão de 12 m
- 70–120 m
- Comprimento soldado por robô em cada turno diurno
- 1–5 dias
- Tempo de treinamento do operador
Por que escolher o robô de 7 eixos
A soldagem começa minutos após o carregamento
Um escaneamento a laser localiza a peça na estação; normalmente, a soldagem pode começar 2–3 minutos após o carregamento.
Mais produção por soldador
Um operador atende de 3 a 6 estações, e cada robô solda de 70 a 120 m por turno diurno.
Soldas consistentes e registradas
Cada junta é escaneada antes da soldagem, os parâmetros vêm de uma biblioteca de processos para estruturas metálicas e o comprimento soldado é registrado.
O que o robô de 7 eixos solda
Elementos abertos de aço estrutural em que a tocha pode alcançar a junta pela lateral ou por cima.
- Pilares de seção H
- Vigas de cobertura
- Vigas de rolamento
- Vigas curvas
- Pilares cruciformes
- Vigas caixão
- Consolos e suportes
- Suportes de terça
Comparação com uma máquina de soldar vigas H (perfis I): uma máquina de pórtico convencional solda as juntas longas entre alma e mesas de vigas retas. O robô de 7 eixos solda o elemento montado — enrijecedores, chapas de extremidade, consolos e suportes — com soldas de filete retas, poligonais, curvas e verticais.
Soldagem robotizada de vigas e pilaresVeja como uma linha de soldagem de vigas H divide o trabalho
Especificações
Configuração padrão da estação de soldagem sobre trilho de 7 eixos.
| Item | Robô de soldagem sobre trilho de 7 eixos |
|---|---|
| Largura da peça | Até 1.500 mm |
| Comprimento do trilho (padrão) | 12 m |
| Percurso útil (padrão) | 10,63 m |
| Alcance do robô | 2.014 mm |
| Repetibilidade do robô | ±0,08 mm |
| Processo de soldagem | GMAW: CO₂ / MAG / MIG, corrente contínua e pulsada |
| Tocha de soldagem | Refrigerada a água, até 500 A |
| Posições de soldagem | Plana (PA), filete horizontal (PB), vertical descendente (PG) |
| Tipos de solda | Filetes retos, poligonais, curvos e verticais; soldas de sobreposição e de contorno; soldas intermitentes em juntas retas |
| Importação de modelos 3D | STEP, IFC |
| Programação | Sem programação por ensino, a partir do modelo 3D; modelagem por escaneamento para chapas de alma planas com enrijecedores; modo de ensino simples para soldas especiais |
| Equipe | Um operador atende de 3 a 6 estações |
| Material | Aço carbono estrutural |
O que acompanha a estação
Estação completa de soldagem de 7 eixos para estruturas metálicas, fornecida como um único sistema:
- Trilho no piso e carro móvel — o sétimo eixo desloca o robô ao longo do elemento.
- Robô de soldagem de 6 eixos com tocha refrigerada a água.
- Visão a laser que localiza a peça após o carregamento e cada junta antes da soldagem. Uma câmera atende tanto ao trabalho com modelos quanto ao trabalho por escaneamento.
- Software sem programação por ensino que importa modelos STEP/IFC, extrai soldas, planeja trajetórias e verifica colisões.
- Fonte de soldagem com biblioteca de processos para estruturas metálicas.
- Carregamento de tarefas por código QR: escaneie a etiqueta da peça para carregar o modelo; o comprimento soldado é informado após cada tarefa.
- Opção de dois robôs: dois robôs no mesmo trilho para elementos longos.
Como funciona: do modelo à solda
- 1
Carregue a tarefa
Escaneie o código QR na etiqueta da peça ou abra o modelo STEP ou IFC do Tekla ou de outro software de detalhamento.
- 2
Planejamento automático
O software extrai as soldas, usa parâmetros da biblioteca de processos, planeja a trajetória e verifica colisões.
- 3
Localize a peça
Um escaneamento a laser localiza a peça na estação e a associa ao modelo.
- 4
Localize cada junta e solde
Antes de cada solda, o robô escaneia a junta para localizá-la e depois solda com rastreamento do arco.
- 5
Registre o resultado
O comprimento soldado é registrado por peça e pode ser enviado ao seu ERP ou MES (opcional).
Sua peça é adequada?
Ideal para
- Seções H abertas, vigas e pilares com juntas acessíveis à tocha.
- Peças com modelo 3D ou chapas de alma planas com enrijecedores que a estação possa escanear.
- Peças variadas e únicas: não há programação por ensino para cada peça.
- Aço carbono estrutural.
Verifique antes de fazer o pedido
- Soldas na posição plana entre enrijecedores precisam de cerca de 150 mm de espaço livre para uma tocha padrão de 100 mm e 135°.
- Soldas de filete com pernas maiores que 10 mm são feitas em vários passes.
- Soldas intermitentes são possíveis em juntas retas.
- A peça montada deve corresponder ao modelo 3D.
Veja antes de comprar
Avaliação gratuita de peças. Envie um desenho, modelo ou foto de uma peça típica. Nossos engenheiros analisam as soldas e recomendam uma estação e cotação. Respondemos em um dia útil.
Veja ou teste. Agende uma visita por vídeo ao vivo à nossa produção, ou visite nossa fábrica em Hefei e opere o robô antes de fazer o pedido.
Entrega e treinamento. Os operadores aprendem a operar a estação em 1–5 dias. Podemos organizar comissionamento e treinamento na sua oficina; o custo é detalhado na sua cotação.
Entrega, treinamento e suporteComo funcionam as visitas à fábrica
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Solicite uma avaliação gratuita das suas peças
Conte o que você solda. Desenhos e modelos são bem-vindos, mas não são necessários para começar.
O que acontece depois
Prefere e-mail? sales@steelweldingrobot.com
Perguntas sobre o robô de soldagem de 7 eixos
Perguntas frequentes de fabricantes comparando robôs para soldar vigas H.
Qual é o sétimo eixo de um robô de soldagem?
O braço do robô tem seis eixos. Na nossa estação de 7 eixos, o sétimo é o trilho no piso que desloca o braço ao longo do elemento de aço, permitindo soldar vigas e pilares em um percurso de 10,63 m no trilho padrão de 12 m.
Quanto custa o robô de soldagem de 7 eixos?
O preço depende do comprimento do trilho, da quantidade de robôs, do conjunto de soldagem e das opções de software. Fornecemos uma cotação direta da fábrica após uma avaliação gratuita das suas peças.
Ele pode soldar sem modelo 3D?
Sim, para chapas de alma planas com enrijecedores: a estação escaneia a peça e cria o modelo. Outras peças precisam de um modelo STEP ou IFC. Você não precisa de modelo para enviar a primeira consulta.
Quanto tempo os operadores levam para aprender a usá-lo?
Os operadores aprendem a operar a estação em 1–5 dias, usando suas próprias peças no treinamento.
Dois robôs podem usar o mesmo trilho?
Sim. Configurações duplas colocam dois robôs no mesmo trilho para elementos longos. Recomendamos a quantidade de robôs conforme o comprimento e o volume das suas peças.
O robô alcança todas as soldas da minha peça?
Nem sempre. Enrijecedores, suportes e ângulo da tocha determinam o acesso. O modo de ensino simples atende soldas especiais, e as soldas inacessíveis são concluídas manualmente. Nossa avaliação gratuita indica quais soldas o robô assume.
Vocês fazem instalação e treinamento no exterior?
Sim. Podemos organizar comissionamento e treinamento de operadores na sua oficina; o custo é detalhado na sua cotação. Nossos engenheiros também dão suporte remoto à sua equipe.
Posso comprar diretamente do fabricante na China?
Sim. Fazemos parte de uma empresa chinesa de estruturas metálicas que fabrica e utiliza esses robôs, e vendemos direto da fábrica. Veja os robôs por vídeo ao vivo ou visite nossas fábricas; fazemos o traslado do aeroporto ou da estação.