Do modelo 3D à trajetória de soldagem

Programação de robôs de soldagem sem ensino ponto a ponto

Um robô convencional precisa ser ensinado ponto a ponto para cada nova peça — o que raramente compensa em estruturas metálicas únicas. Nosso software lê o modelo 3D: identifica soldas, planeja a trajetória e verifica colisões.

Software e controlador do robô desenvolvidos internamente, com visão 3D projetada para nossas estações.

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Por que dispensar a programação por ensino

Sem programação por peça

Uma peça com modelo está pronta para soldar assim que é carregada. Não é preciso trabalhar no pendente de ensino nem ter um programador de robôs.

Feito para peças únicas de aço

Vigas, pilares e chapas variados podem ser soldados em lotes de uma peça, porque não é necessário ensino.

Operadores, não programadores

Os operadores carregam peças e iniciam tarefas. Aprendem a usar a estação em 1–5 dias, e um operador atende de 3 a 6 estações.

Verificação antes de soldar

Cada trajetória é simulada em um modelo 3D da estação em escala 1:1 e verificada quanto a colisões antes de chegar ao robô.

Como funciona a soldagem sem ensino

1
Importe o modelo
Carregue um modelo STEP ou IFC ou escaneie o código QR da etiqueta da peça para buscá-lo.
2
Extraia as soldas
O software identifica as soldas e usa parâmetros de uma biblioteca de processos para estruturas metálicas.
3
Planeje e simule
As trajetórias são planejadas e verificadas quanto a colisões em uma simulação 1:1, que também estima o tempo de ciclo.
4
Localize a peça
Um escaneamento a laser localiza a peça na estação; normalmente, a soldagem pode começar 2–3 minutos após o carregamento.
5
Solde e registre
Cada junta é escaneada antes de soldar e acompanhada por rastreamento do arco; o comprimento soldado é registrado.

Soldagem baseada em modelo

O caminho principal para peças com modelo 3D — o modelo já contém a geometria necessária ao robô.

Formatos: STEP e IFC, por exemplo exportados do Tekla Structures ou de outro software de detalhamento.
Exportação em lote: fornecemos uma ferramenta que exporta de uma vez os modelos IFC de todo o projeto.
Carregamento de tarefas: escaneie o código QR da etiqueta e a estação abre o modelo correto.
Uma condição: o modelo deve corresponder à peça montada. O robô ainda escaneia cada junta para localizar sua posição real.

Guia: preparação de modelos 3D para soldagem robotizada

Simulação 3D de um robô de soldagem sobre trilho ao lado de uma viga H, mostrando a trajetória planejada da tocha. — Trajetória de soldagem planejada em uma viga H, verificada em simulação 3D.

Sem modelo? Escaneie a peça

Para chapas de alma planas com enrijecedores, a estação escaneia a peça com o laser de linha e cria o modelo — sem desenho. A mesma câmera atende tanto ao trabalho com modelo quanto ao baseado em escaneamento.

A estação em balanço também oferece modelagem paramétrica: informe as dimensões de uma peça padrão e o software a cria.

A modelagem por escaneamento atende chapas planas com enrijecedores e superfícies visíveis. Outras geometrias precisam de um modelo 3D.

Veja o robô em balanço de 8 eixos

Robô de soldagem laranja com tocha e sensor de visão sobre um carro de trilho. — Visão a laser ao lado da tocha em um robô sobre trilho.

Dentro do software

Do modelo do galpão à trajetória de soldagem, cada etapa acontece antes de o robô se mover.

Modelo 3D de um galpão com pórticos de aço, pilares e vigas de cobertura. — Modelo da estrutura de um galpão

Dezenas de modelos 3D de vigas, pilares e suportes distribuídos em uma grade. — Modelos de elementos prontos para soldar

Simulação 3D de uma estação de soldagem sobre trilho com um robô e dois elementos de aço. — Estação e peças em simulação 3D

Nós pré-configurados e ensino simples

Nós pré-configurados atendem detalhes recorrentes. O nó é desenvolvido previamente; o operador o seleciona, ajusta os parâmetros e verifica o espaço livre. Um novo detalhe precisa primeiro do próprio nó.

O modo de ensino simples permanece em todas as estações para espaços estreitos, soldas incomuns e retoques — com uma interface mais fácil que a de um pendente convencional.

Detalhe de um braço robótico laranja, cabeamento e conjunto da tocha. — Braço robótico e tocha de soldagem.

Qual método atende sua peça?

Método	Mais adequado para	O que você fornece
Baseado em modelo	Vigas, pilares e conjuntos com modelo 3D	Modelo STEP ou IFC correspondente à peça montada
Baseado em escaneamento	Chapas de alma planas com enrijecedores	A própria peça, carregada na estação
Paramétrico (em balanço)	Peças de chapa padrão	Dimensões da peça
Nós pré-configurados	Detalhes recorrentes	Detalhe correspondente a um nó preparado
Ensino simples	Espaços estreitos, soldas especiais e retoques	Ensino de alguns pontos pelo operador

Perguntas sobre soldagem sem ensino

Perguntas frequentes sobre programação dos nossos robôs de soldagem.

Operador de capacete monitorando o software de soldagem em um notebook ao lado de robôs em operação. — Operador acompanhando uma solda no software.

Todas as perguntas sobre robôs de soldagem

O que significa soldagem sem ensino?

A trajetória vem do modelo 3D em vez de ser ensinada ponto a ponto no pendente. O operador carrega a tarefa; o software planeja e verifica a trajetória.

Quais formatos de arquivo posso usar?

STEP e IFC. O Tekla Structures e a maioria dos softwares de detalhamento exportam IFC; fornecemos uma ferramenta para exportar todo o projeto de uma vez.

O modelo deve corresponder exatamente à peça?

Ele deve corresponder à peça montada. Antes de cada solda, o robô escaneia a junta para localizar sua posição real, e os parâmetros vêm da biblioteca de processos.

E se eu não tiver modelo 3D?

Chapas de alma planas com enrijecedores podem ser escaneadas na estação. Outras peças precisam de modelo; ele não é necessário para enviar a primeira consulta.

O software pode se conectar ao ERP ou MES?

Sim, como opção. As tarefas podem ser carregadas por código QR, e o comprimento soldado é informado por peça para estatísticas da produção.

Envie um modelo e veja a trajetória de soldagem

Envie um modelo STEP ou IFC, desenho ou foto de uma peça típica. Nossos engenheiros verificam quais soldas o robô pode assumir e recomendam uma estação gratuitamente. Respondemos em um dia útil.