Fluxo de fabricação de estruturas metálicas

Linha de vigas H: o que o pórtico solda e o que o robô solda

Uma linha de soldagem de vigas H — também chamada linha de produção de vigas H ou I — conduz chapas cortadas pela montagem, soldagem principal, endireitamento, montagem de acessórios e soldagem desses acessórios antes do acabamento. Uma máquina automática de vigas normalmente se concentra nos cordões longos entre mesas e alma. Enrijecedores, chapas de extremidade e suportes acrescentam muitas soldas curtas após essa operação principal.

Planeje o equipamento para essas juntas diferentes. Nossos robôs com proteção gasosa atendem os acessórios, enquanto nossa estação de arco submerso faz passes de raiz, enchimento e acabamento de penetração total em pilares caixão e vigas H.

Operações em uma linha de soldagem de vigas H

Esta sequência descreve operações comuns de fabricação. A configuração adequada começa pelas famílias de elementos e suas soldas, incluindo o que já é automatizado e o que os soldadores ainda fazem manualmente.

OperaçãoEquipamento comumNossa estação
Cortar chapasMáquina de corte de chapas—
Montar a seção HMáquina de montagem de vigas H—
Soldar os cordões principaisPórtico de soldagem por arco submerso—
EndireitarMáquina de endireitamento de mesas—
Montar enrijecedores, chapas de extremidade e suportes de terçasBancadas e dispositivos de montagem—
Soldar os acessóriosSoldagem manual com proteção gasosaRobô de soldagem de 7 eixos sobre trilho
Juntas de penetração totalSoldagem por arco submersoEstação robótica de soldagem por arco submerso
Acabar e movimentarPontes rolantes, transportadores e pintura—

Nossas estações atuam na soldagem dos acessórios e nos cordões de penetração total. As operações anteriores determinam como os elementos chegam ao robô; planeje o carregamento e os apoios junto com o restante da linha.

Pórtico e robô: funções diferentes

Uma máquina tradicional de vigas H segue os cordões longos entre mesas e alma de um elemento reto. Um robô move a tocha entre juntas diferentes da peça montada. Assim, a etapa de acessórios exige uma decisão separada do equipamento de soldagem principal existente.

Robôs sobre trilho soldando vigas de aço ao lado de uma linha de vigas H.
Robôs sobre trilho soldando elementos de aço.
CompareSoldador de pórtico para vigas HEstação robótica com proteção gasosa
SoldasCordões longos entre mesas e alma de vigas retasEnrijecedores, chapas de extremidade, consolos, suportes de terças e filetes acessíveis entre alma e mesas
PeçasVigas H retas antes da montagem dos acessóriosVigas, pilares e vigas de rolamento montados com acessórios
ProgramaçãoPreparada para o cordão principal de cada vigaImporta o modelo STEP / IFC; o software encontra soldas, planeja trajetórias e verifica colisões
Tipos de soldaCordões principais contínuosFiletes retos, poligonais, curvos e verticais descendentes; soldas sobrepostas e de contorno; soldas intermitentes em cordões retos

Coloque as juntas de penetração total na operação adequada

Cordões de penetração total precisam de outro plano de soldagem que os filetes de suportes e enrijecedores. Nossa estação robótica de arco submerso faz passes de raiz, enchimento e acabamento em pilares caixão e vigas H, com rastreamento do cordão em tempo real. Há versões de um e dois arames.

Emendas de topo de mesas e almas são uma tarefa distinta. Essas juntas de penetração total normalmente são soldadas com um trator de arco submerso. Inclua preparação da junta, espessura das chapas e passes exigidos ao enviar as peças para avaliação.

Planeje a etapa robótica conforme seus elementos

Para elementos H longos, um robô de 7 eixos percorre um trilho no piso ao lado da peça. Dois robôs podem compartilhar um trilho para componentes longos. Peças planas largas e painéis de pontes são adequados ao layout de 8 eixos em balanço, com acesso às soldas por cima.

Comece pela peça e depois planeje apoios, carregamento e retirada. O comprimento máximo é apenas um dado: acessórios nas extremidades e juntas congestionadas também afetam o espaço de trabalho. Um modelo permite ao software verificar colisões nas trajetórias.

  • Elementos H e acessórios: comece pela estação de 7 eixos sobre trilho.
  • Montagens de chapas planas largas: avalie a estação de 8 eixos em balanço.
  • Cordões de penetração total: avalie a estação de arco submerso.
  • Produção variada: envie uma peça típica de cada família e indique as soldas a automatizar.

Perguntas sobre a linha de vigas H

Use a lista de juntas e a sequência atual de produção para responder.

Um robô de soldagem de vigas H é igual a uma máquina de vigas H?

Ele pode soldar vigas H, mas sua função difere do pórtico de cordões principais. O robô sobre trilho atende juntas no elemento montado, incluindo acessórios adicionados após a soldagem principal.

O robô pode soldar entre a mesa e a alma?

Sim, onde a tocha alcança: o robô de 7 eixos faz filetes entre alma e mesas nas posições plana e horizontal. Uma emenda de penetração total é outra junta e entra no plano de arco submerso.

Precisamos de robô se já temos pórtico de soldagem?

Veja o trabalho que resta após os cordões principais: montagem e soldagem de acessórios. Se enrijecedores, chapas de extremidade e suportes ainda são soldados à mão, inclua essas juntas na avaliação do robô.

Quantos robôs uma linha deve ter?

Escolha conforme a variedade de peças e o volume de solda a automatizar. Envie dimensões, detalhes de solda e produção mensal para avaliação do layout. Você pode começar com uma estação e acrescentar outras conforme o volume cresce.

O que devemos preparar para a avaliação?

Envie desenhos, modelos STEP ou IFC ou fotos de elementos típicos, com símbolos e dimensões das soldas e juntas que exigem mais trabalho manual. Inclua equipamentos existentes e espaço para carregamento e retirada.

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