Robô de soldagem em balanço de 8 eixos para pontes
Veja o arranjo em balanço para chapas largas e painéis de pontes.
Sobre trilho, em balanço ou pórtico: escolhendo o layout de soldagem
O layout da estação determina como a tocha alcança cada junta. Para estruturas metálicas, a principal escolha é entre um robô que se desloca ao lado do componente, um suspenso acima dele e robôs montados sob uma estrutura de pórtico.
Comece pela peça, não pelo número de eixos
O número de eixos descreve o movimento do robô e de seu carro ou estrutura de apoio. Por si só, não indica se a tocha alcança uma solda específica. Dois componentes de tamanho semelhante podem apresentar acessos muito diferentes com enrijecedores, suportes e dispositivos instalados.
Comece com uma peça típica. Mostre o comprimento e a largura, as soldas, os elementos próximos e como a apoia e carrega.
Robôs de soldagem sobre trilho
O layout com trilho no piso coloca o robô em um carro móvel ao lado do componente. O carro desloca o robô ao longo de elementos longos, enquanto o braço posiciona a tocha em cada junta acessível.
O trabalho típico inclui pilares de seção H, vigas de cobertura, vigas de rolamento, consolos e suportes de terças com geometria relativamente aberta. Na estação de 7 eixos, os formatos aceitos incluem soldas de filete retas, em linha poligonal plana e verticais.
Robôs de soldagem em balanço
O layout em balanço suspende o robô sob uma estrutura acima da área de trabalho. Destina-se a estruturas de pontes, diafragmas de painéis e outros componentes planos largos cujas soldas se distribuem pela montagem de chapas.
Verificamos se a tocha alcança cada junta entre os enrijecedores e através das aberturas das chapas. A configuração invertida em balanço de 9 eixos atende outra aplicação: estruturas tridimensionais e estruturas caixão.
Layouts de pórtico, base fixa e carrinho
Um ou mais robôs ficam suspensos em um pórtico sobre a área de trabalho. Verificamos como a peça é posicionada sob a estrutura e se a tocha alcança suas soldas. Com um robô de base fixa, a peça é posicionada na estação para colocar cada junta ao alcance.
Para componentes grandes, irregulares ou difíceis de movimentar, um robô compacto e o equipamento de soldagem em um carrinho podem ser levados até o trabalho.
Comparação rápida
| Configuração | Configuração do robô | Trabalho típico em estruturas metálicas | O que verificar |
|---|---|---|---|
| Sobre trilho | Robô em carro móvel sobre trilho no piso, ao lado da peça | Vigas e pilares longos com juntas relativamente abertas | Acesso ao redor de suportes e enrijecedores; espaço de carregamento ao lado do trilho |
| Em balanço | Robô suspenso sob uma estrutura em balanço | Estruturas de pontes, diafragmas de painéis e componentes planos largos | Altura e espaçamento dos enrijecedores; acesso a detalhes fechados |
| Pórtico | Robôs montados invertidos sob uma estrutura que abrange a área de trabalho | Peças posicionadas sob a estrutura | Acesso sob a estrutura; rota de movimentação |
| Base fixa | Robô em um ponto de montagem fixo | Peças que podem ser posicionadas na estação | Como posicionar a peça para apresentar cada junta |
Leia as perguntas sobre robôs de soldagemEntenda os robôs de soldagem de 6, 7, 8 ou 9 eixosVeja o robô em balanço de 9 eixos
Perguntas a responder antes de escolher
Qual é o comprimento e a largura das peças?
Elementos longos favorecem o deslocamento ao longo da peça; soldas distribuídas por uma montagem larga de chapas indicam uma abordagem por cima.
Onde estão as juntas difíceis?
Detalhes fechados, enrijecedores próximos e acessórios muitas vezes determinam o layout mais que as soldas abertas.
Como as peças chegam e saem?
As rotas da ponte rolante, os apoios e a operação seguinte precisam de espaço ao lado da área de trabalho do robô.
Existe um modelo 3D?
A preparação baseada em modelo exige um modelo compatível com a peça montada. A modelagem reversa por escaneamento está atualmente limitada a chapas de alma planas com enrijecedores.
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