Preparação de um modelo 3D para soldagem robotizada

No fluxo baseado em modelo, o software lê o modelo do componente, extrai informações de solda e planeja a trajetória do robô. O resultado depende da correspondência entre o modelo e a peça que chega à estação.

Solicitar avaliação gratuita de peças Agendar visita à fábrica

Para que o modelo é usado

O modelo fornece a geometria para extrair soldas, associar parâmetros, planejar trajetórias e verificar colisões antes de enviar a trajetória ao robô. Na estação de 7 eixos, cada cordão também é escaneado para posicionamento antes da soldagem.

Como funciona a programação sem ensino

Detalhe de um robô laranja e do conjunto da tocha de soldagem em uma estação sobre trilho. — Robô e conjunto da tocha em uma estação sobre trilho.

Modele a condição de montagem

Modele a peça como é montada para soldagem, incluindo enrijecedores, suportes, chapas de extremidade e outros acessórios. Um desenho do elemento acabado não basta se a montagem na etapa de soldagem for diferente.

Dispositivos e apoios temporários presentes durante a soldagem fazem parte do espaço de trabalho. Indique-os mesmo quando não aparecem no componente acabado.

Mantenha o modelo compatível com a montagem

Alterações feitas na oficina, como um acessório deslocado ou uma chapa diferente, devem ser refletidas no modelo antes da soldagem. Fotos da montagem normal ajudam a identificar diferenças entre o modelo e a peça real.

Uma montagem consistente e cordões visíveis favorecem as etapas de escaneamento e localização das soldas.

Informações de solda a preparar

Item	Por que é importante
Tipo e localização da junta	Define as soldas extraídas e a trajetória planejada
Tamanho da solda e procedimento exigido	Determina os parâmetros e se a tarefa é adequada ao conjunto de soldagem da estação
Material e espessura da chapa	Afeta a associação de parâmetros; dúvidas sobre a espessura exigem atenção do operador
Elementos metálicos próximos	Mostra onde a aproximação da tocha pode ser limitada

Software de detalhamento e formatos de arquivo

A estação importa modelos STEP e IFC. Modelos criados em softwares de detalhamento estrutural, como Tekla Structures, normalmente são exportados para IFC. Envie um modelo de exemplo com sua consulta para avaliação antes do início do projeto.

Quando não há modelo

Não é preciso ter um modelo para iniciar uma consulta. Para soldar, a modelagem reversa por escaneamento está atualmente limitada a chapas de alma planas com enrijecedores, e os nós pré-configurados atendem detalhes recorrentes e abertos que correspondem a um nó desenvolvido previamente.

Modelagem reversa por escaneamento Leia as perguntas sobre robôs de soldagem Mais guias sobre robôs de soldagem

Páginas relacionadas

Envie um modelo ou desenho típico

Compartilhe um desenho, modelo ou foto de uma peça típica e descreva as soldas que deseja automatizar. Os arquivos são opcionais na primeira mensagem.