Разные здания, траектории по модели
Импортируйте модель сборки: ПО найдёт швы, спланирует траектории и проверит столкновения. Операторы не обучают точки для каждого нового элемента.
Быстровозводимые стальные здания
Роботизированная сварка колонн, ригелей и дополнительных элементов PEB
У каждого быстровозводимого здания свои колонны, ригели и узлы соединений. Линия двутавров сваривает основные швы полок со стенкой, но рёбра жёсткости, торцевые пластины и крепления прогонов часто ещё сваривают вручную. Наша сварочная машина PEB использует 3D-модель для сварки этих элементов рельсовым роботом.
Почему производство PEB подходит для робота
Элементы переменного сечения следуют модели
Изменяющаяся высота колонны или ригеля — часть его геометрии. Модель описывает элемент и положение каждого дополнительного элемента.
Короткие швы вдоль длинного элемента
Робот движется по напольному рельсу к рёбрам жёсткости, торцевым пластинам, креплениям и кронштейнам вдоль элемента.
Один оператор, 3–6 станций
Операторы загружают детали, запускают задания и проверяют результаты. Сварщики могут сосредоточиться на особых соединениях и доработках.
Элементы и узлы PEB
Портальная рама объединяет колонны и ригели с соединительными пластинами и второстепенными элементами. Начните с наиболее частых элементов, включая тесные соединения, требующие больше всего ручной сварки.
- Колонны переменного сечения
- Ригели переменного сечения
- Торцевые пластины
- Рёбра жёсткости
- Крепления прогонов
- Подкрановые балки
- Кронштейны и консоли
Место сварочной машины PEB в линии
Разделите длинные основные швы, дополнительные элементы и соединения полного проплавления. У каждого способа сварки своё место в производстве; рельсовый робот в защитном газе сваривает дополнительные элементы собранной детали.
| Операция | Швы | Оборудование |
|---|---|---|
| Сварка основных швов | Длинные швы полок со стенкой | Портальная установка сварки двутавров |
| Сварка с полным проплавлением | Корневые, заполняющие и облицовочные проходы на коробчатых колоннах и двутаврах | Роботизированная станция сварки под флюсом |
| Сварка дополнительных элементов | Рёбра жёсткости, торцевые пластины, крепления и кронштейны | 7-осевой рельсовый робот для сварки в защитном газе |
Распределение работ в линии сварки двутавров7-осевой рельсовый сварочный роботРобот сварки под флюсом
От модели здания к шву
Экспортируйте собранные колонны и ригели в STEP или IFC из ПО деталировки. Включите дополнительные элементы и данные швов, сохраняя соответствие модели детали на станции. ПО извлекает швы и проверяет траекторию до сварки.
На станции оператор открывает модель по QR-коду элемента. Лазерное сканирование определяет положение детали; робот движется по рельсу, сканирует каждый шов и сваривает с отслеживанием по дуге. Длина сварки регистрируется для каждого элемента.
Проверьте элемент и доступ горелки
У элемента переменного сечения стенка может быть плоской при изменяющейся высоте. Проверяйте геометрию и пространство вокруг каждого узла вместе: роботу нужно место для сканирования шва и подхода горелки.
- Плоская стенка: лист стенки плоский, в том числе у колонн и ригелей переменного сечения.
- Ширина элемента: станция с 7 осями обрабатывает элементы шириной до 1 500 мм.
- Высота рёбер жёсткости: до 600 мм.
- Шаг рёбер жёсткости: около 150 мм для нижних швов; около 450 мм для вертикальных при горелке, параллельной стенке.
- Стыковые соединения: стыки полок и стенки с полным проплавлением обычно свариваются трактором под флюсом.
Что прислать для бесплатной оценки PEB
Начните с типового здания
- Чертежи или модели STEP / IFC колонн и ригелей.
- Длина, ширина, высота элементов и толщины листов.
- Размеры и обозначения швов, соединения полного проплавления.
- Фотографии собранных элементов, особенно тесно расположенных рёбер жёсткости и торцевых пластин.
Покажите производственные потребности
- Наиболее частые группы элементов и примерный месячный объём.
- Местонахождение цеха, доступное место и организация загрузки.
- Соединения, которые сейчас труднее всего сваривать.
Получите бесплатную оценку ваших деталей
Расскажите, что вы свариваете. Чертежи и модели полезны, но для начала не обязательны.
Что произойдёт дальше
Предпочитаете электронную почту? sales@steelweldingrobot.com
Вопросы о сварке PEB
Вопросы при переходе от ручной сварки дополнительных элементов к роботизированной станции.
Может ли робот сваривать колонны и ригели переменного сечения?
Да. Он следует 3D-модели сборки при сварке дополнительных элементов переменного сечения. Проверяются плоская стенка, доступ горелки, ширина элемента и геометрия рёбер жёсткости.
Заменяет ли он нашу установку сварки балок PEB?
Они выполняют разные задачи. Установка сварки балок PEB делает длинные основные швы. Робот в защитном газе сваривает рёбра жёсткости, торцевые пластины, крепления и кронштейны, установленные после этого.
Какой робот подходит для элементов PEB?
Для колонн и ригелей начальный выбор — рельсовая компоновка с 7 осями. Для широких плоских листовых сборок рассмотрите консоль с 8 осями. Для полного проплавления используется станция сварки под флюсом.
Нужна ли нам 3D-модель?
Для собранных колонн и ригелей подготовьте модель STEP или IFC. Плоские стенки с рёбрами жёсткости можно также сканировать на станции. Для первой бесплатной оценки можно прислать чертежи или фото.
Могут ли два робота сваривать длинный ригель?
Два робота могут работать на одном рельсе для длинных элементов. Пришлите самый длинный ригель с узлами, чтобы инженеры оценили компоновку и доступ к швам.
Связанные страницы
Получите бесплатную оценку элементов PEB
Пришлите типовые колонну и ригель одного здания. Наши инженеры проверят узлы и доступ к швам, рекомендуют станцию и подготовят предложение от завода. Мы отвечаем в течение одного рабочего дня.