От 3D-модели к траектории сварки

Программирование сварочного робота без обучения по точкам

Обычного сварочного робота нужно обучать по отдельным точкам для каждой новой детали, что редко окупается при единичных металлоконструкциях. Наше ПО вместо этого читает 3D-модель: находит швы, планирует траекторию и проверяет столкновения.

ПО и контроллер робота разработаны внутри компании, а система 3D-зрения — для наших станций.

Получить бесплатную оценку деталей Записаться на посещение завода

Зачем отказываться от обучения по точкам

Без программирования каждой детали

Деталь с моделью готова к сварке после загрузки. Не нужна работа с пультом обучения и отдельный программист роботов.

Для единичных стальных деталей

Разнотипные балки, колонны и листы можно сваривать партиями по одной детали, поскольку обучение по точкам не требуется.

Операторы вместо программистов

Операторы загружают детали и запускают задания. Они осваивают станцию за 1–5 дней, а один оператор обслуживает 3–6 станций.

Проверка до сварки

Каждая траектория моделируется в 3D-модели станции масштаба 1:1 и проверяется на столкновения до передачи роботу.

Как работает сварка без обучения по точкам

1
Импортируйте модель
Загрузите модель STEP или IFC либо сканируйте QR-код на этикетке детали, чтобы получить модель.
2
Извлечение швов
ПО находит швы и берёт параметры из библиотеки режимов для металлоконструкций.
3
Планирование и моделирование
Траектории планируются и проверяются на столкновения в моделировании 1:1, которое также оценивает время цикла.
4
Определите положение детали
Лазерное линейное сканирование определяет положение детали на станции, поэтому сварка обычно начинается через 2–3 минуты после загрузки.
5
Сварка и регистрация
Каждый шов сканируется перед сваркой и отслеживается по дуге; длина сварки фиксируется.

Сварка по модели

Основной способ для деталей с 3D-моделью — она уже содержит необходимую роботу геометрию.

Форматы: STEP и IFC, например из Tekla Structures или другой программы деталировки.
Пакетный экспорт: мы предоставляем инструмент для экспорта IFC-моделей всего проекта за один раз.
Загрузка заданий: сканируйте QR-код на этикетке, и станция откроет нужную модель.
Условие: модель должна соответствовать собранной детали. Робот всё равно сканирует каждый шов, чтобы найти его фактическое положение.

Руководство по подготовке 3D-моделей для сварки

3D-моделирование сварочного робота на рельсе рядом с двутавровой балкой с показом запланированной траектории горелки. — Запланированная траектория сварки двутавровой балки, проверенная в 3D-модели.

Нет модели? Сканируйте деталь

Для плоских стенок с рёбрами станция сканирует деталь линейным лазерным сканером и сама строит модель — чертёж не нужен. Одна камера используется и при работе по модели, и при сканировании.

Консольная станция также поддерживает параметрическое моделирование: введите размеры стандартной детали, и ПО построит её.

Моделирование по сканированию подходит для плоских листов с рёбрами и видимыми поверхностями. Другие формы требуют 3D-модели.

Посмотрите 8-осевой консольный робот

Оранжевый сварочный робот с горелкой и датчиком технического зрения на рельсовой тележке. — Лазерное техническое зрение рядом с горелкой рельсового робота.

Внутри ПО

От модели здания до траектории сварки каждый этап выполняется до движения робота.

3D-модель здания со стальными порталами, колоннами и ригелями. — Модель каркаса здания

Десятки 3D-моделей балок, колонн и кронштейнов расположены на сетке. — Модели деталей, готовые к сварке

3D-моделирование рельсовой сварочной станции с роботом и двумя стальными деталями. — Станция и детали в 3D-моделировании

Готовые узлы и простое обучение

Готовые узлы подходят для повторяющихся деталей. Узел разрабатывается заранее; оператор выбирает его, задаёт параметры и проверяет зазоры. Для нового исполнения сначала нужен собственный узел.

Простой режим обучения сохраняется на каждой станции для тесных мест, необычных швов и доработки, с более удобным интерфейсом, чем у обычного пульта обучения.

Крупный план оранжевой руки робота, кабелей и узла горелки. — Рука робота и сварочная горелка.

Какой способ подходит вашей детали?

Способ	Лучше всего для	Что вы предоставляете
По модели	Балки, колонны и узлы с 3D-моделью	Модель STEP или IFC, соответствующая собранной детали
По сканированию	Плоские стенки с рёбрами жёсткости	Сама деталь, загруженная на станцию
Параметрический (консольная станция)	Стандартные листовые детали	Размеры детали
Готовые узлы	Повторяющиеся детали	Деталь, соответствующая готовому узлу
Простое обучение	Тесные места, особые швы, доработка	Обучение нескольким точкам оператором

Вопросы о сварке без обучения по точкам

Частые вопросы о программировании наших сварочных роботов.

Оператор в каске следит за сварочным ПО на ноутбуке рядом с работающими роботами. — Оператор следит за сваркой в ПО.

Все вопросы о сварочных роботах

Что означает сварка без обучения по точкам?

Траектория робота формируется по 3D-модели вместо обучения по отдельным точкам с пульта. Оператор загружает задание; ПО планирует и проверяет траекторию.

Какие форматы файлов можно использовать?

STEP и IFC. Tekla Structures и большинство программ деталировки экспортируют IFC; мы предоставляем инструмент для экспорта всего проекта за один раз.

Должна ли модель точно соответствовать детали?

Он должен соответствовать собранной детали. Перед каждым швом робот сканирует соединение, чтобы найти фактическое положение; параметры берутся из библиотеки режимов.

Что делать, если нет 3D-модели?

Плоские стенки с рёбрами можно сканировать на станции. Другие детали требуют модели, но для первого запроса она не нужна.

Можно ли подключить ПО к нашей ERP или MES?

Да, как опция. Задания можно загружать по QR-коду, а длина сварки выдаётся по каждой детали для производственной статистики.

Отправьте модель и посмотрите траекторию сварки

Отправьте модель STEP или IFC, чертёж либо фотографию типовой детали. Наши инженеры бесплатно проверят доступные роботу швы и рекомендуют станцию. Мы отвечаем в течение одного рабочего дня.