Без обучения по точкам
Импортируйте модель STEP или IFC, например из Tekla. ПО находит швы, планирует траекторию и проверяет столкновения.
Робот для сварки двутавровых балок
7-осевой рельсовый сварочный робот для двутавров
Полная 7-осевая роботизированная система для металлоконструкций: сваривает двутавровые балки, колонны, подкрановые балки и установленные на них рёбра жёсткости, торцевые пластины, консоли и крепления. Программирование по вашей 3D-модели, без обучения по отдельным точкам.
Изготовлен производителем металлоконструкций, на собственных заводах которого работает более 2 000 наших сварочных роботов.
7-осевой робот в цифрах
- 1 500 мм
- Максимальная ширина детали
- 10,63 м
- Рабочий ход на стандартном рельсе 12 м
- 70–120 м
- Длина сварки на одного робота за дневную смену
- 1–5 дней
- Срок обучения оператора
Почему выбирают 7-осевой робот
Сварка начинается через несколько минут после загрузки
Лазерное линейное сканирование определяет положение детали на станции, поэтому сварка обычно начинается через 2–3 минуты после загрузки.
Больше продукции на одного сварщика
Один оператор обслуживает 3–6 станций, а каждый робот сваривает 70–120 м за дневную смену.
Стабильные швы с регистрацией результатов
Каждый шов сканируется перед сваркой, параметры берутся из библиотеки режимов для металлоконструкций, а длина сварки фиксируется.
Что сваривает 7-осевой робот
Открытые стальные профили, в которых горелка может подойти к шву сбоку или сверху.
- Двутавровые колонны
- Балки покрытия
- Подкрановые балки
- Изогнутые балки
- Крестообразные колонны
- Коробчатые балки
- Консоли и кронштейны
- Крепления прогонов
В сравнении со станком для сварки двутавровых балок: обычная портальная машина выполняет длинные швы между стенкой и полками прямых балок. 7-осевой робот сваривает собранную деталь — рёбра жёсткости, торцевые пластины, консоли и крепления — прямыми, ломанными, криволинейными и вертикальными угловыми швами.
Роботизированная сварка балок и колоннКак распределяется работа на линии сварки двутавровых балок
Характеристики
Стандартная комплектация 7-осевой рельсовой сварочной станции.
| Параметр | 7-осевой рельсовый сварочный робот |
|---|---|
| Ширина детали | До 1 500 мм |
| Длина напольного рельса (стандарт) | 12 м |
| Рабочий ход (стандарт) | 10,63 м |
| Досягаемость робота | 2 014 мм |
| Повторяемость робота | ±0,08 мм |
| Процесс сварки | GMAW: CO₂ / MAG / MIG, постоянный и импульсный ток |
| Сварочная горелка | С водяным охлаждением, до 500 А |
| Положения сварки | Нижнее (PA), горизонтальный угловой шов (PB), вертикально сверху вниз (PG) |
| Типы швов | Прямые, ломаные, криволинейные и вертикальные угловые швы; нахлёсточные и охватывающие швы; прерывистые швы на прямых стыках |
| Импорт 3D-моделей | STEP, IFC |
| Программирование | Без обучения по точкам, по 3D-модели; моделирование по сканированию для плоских стенок с рёбрами жёсткости; простой режим обучения для особых швов |
| Персонал | Один оператор обслуживает 3–6 станций |
| Материал | Конструкционная углеродистая сталь |
Что входит в комплект станции
Полная 7-осевая сварочная станция для металлоконструкций, поставляемая как единая система:
- Напольный рельс и подвижная тележка — седьмая ось перемещает робота вдоль детали.
- 6-осевой сварочный робот с горелкой с водяным охлаждением.
- Лазерное техническое зрение определяет положение детали после загрузки и находит каждый шов перед сваркой. Одна камера применяется и для работы по модели, и для работы по сканированию.
- ПО без обучения по точкам импортирует модели STEP/IFC, извлекает швы, планирует траектории и проверяет столкновения.
- Источник сварочного тока с библиотекой режимов для металлоконструкций.
- Загрузка задания по QR-коду: сканируйте этикетку детали для загрузки модели; после каждого задания выдаётся длина сварки.
- Вариант с двумя роботами: два робота на одном рельсе для длинных деталей.
Как это работает: от модели к сварке
- 1
Загрузите задание
Сканируйте QR-код на этикетке детали или откройте модель STEP либо IFC из Tekla или другой программы деталировки.
- 2
Автоматическое планирование
ПО извлекает швы, берёт параметры из библиотеки режимов, планирует траекторию и проверяет столкновения.
- 3
Определите положение детали
Лазерное линейное сканирование определяет положение детали на станции и сопоставляет её с моделью.
- 4
Найдите каждый шов и выполните сварку
Перед каждым швом робот сканирует соединение для определения положения, затем сваривает с отслеживанием по дуге.
- 5
Зафиксируйте результат
Длина сварки фиксируется для каждой детали и может передаваться в вашу ERP или MES (опция).
Подходит ли ваша деталь?
Лучше всего подходит для
- Открытые двутавровые профили, балки и колонны со швами, доступными для горелки.
- Детали с 3D-моделью или плоские стенки с рёбрами жёсткости, которые станция может сканировать.
- Разнотипные и единичные детали: обучение по точкам для каждой детали не требуется.
- Конструкционная углеродистая сталь.
Проверьте перед заказом
- Для нижних швов между рёбрами жёсткости требуется около 150 мм свободного пространства под стандартную горелку 100 мм, 135°.
- Угловые швы с катетом более 10 мм выполняются за несколько проходов.
- Прерывистые швы поддерживаются на прямых стыках.
- Собранная деталь должна соответствовать своей 3D-модели.
Посмотрите перед покупкой
Бесплатная оценка деталей. Отправьте чертёж, модель или фотографию типовой детали. Наши инженеры проверят швы, рекомендуют станцию и предложение. Мы отвечаем в течение одного рабочего дня.
Посмотрите или попробуйте. Закажите видеотур в прямом эфире по нашему производству либо посетите завод в Хэфэе и сами поработайте с роботом перед заказом.
Поставка и обучение. Операторы осваивают станцию за 1–5 дней. Можно организовать пусконаладку и обучение в вашем цехе; стоимость указывается в предложении.
Связанные страницы
Получите бесплатную оценку ваших деталей
Расскажите, что вы свариваете. Чертежи и модели полезны, но для начала не обязательны.
Что произойдёт дальше
Предпочитаете электронную почту? sales@steelweldingrobot.com
Вопросы о 7-осевом сварочном роботе
Частые вопросы производителей, сравнивающих роботов для сварки двутавровых балок.
Что является седьмой осью сварочного робота?
Сама рука робота имеет шесть осей. На нашей 7-осевой станции седьмая ось — напольный рельс, который перемещает руку вдоль стальной детали. Один робот может сваривать балки и колонны на рабочем ходе 10,63 м при стандартном рельсе 12 м.
Сколько стоит 7-осевой сварочный робот?
Цена зависит от длины рельса, числа роботов на нём, сварочного комплекта и опций ПО. После бесплатной оценки ваших деталей мы предоставляем предложение напрямую от завода.
Может ли он сваривать без 3D-модели?
Да, для плоских стенок с рёбрами жёсткости: станция сканирует деталь и сама строит модель. Для других деталей нужна модель STEP или IFC. Для первого запроса модель не требуется.
Сколько времени нужно операторам на освоение?
Операторы осваивают станцию за 1–5 дней; обучение проводится на ваших деталях.
Могут ли два робота работать на одном рельсе?
Да. В компоновке с двумя роботами они работают на одном рельсе с длинными деталями. Рекомендуемое число роботов определяется длиной и объёмом ваших деталей.
Может ли робот достать до каждого шва моей детали?
Не всегда. Доступ зависит от рёбер жёсткости, кронштейнов и угла горелки. Простой режим обучения используется для особых швов, а недоступные роботу швы завершают вручную. Бесплатная оценка показывает, какие швы выполняет робот.
Выполняете ли вы монтаж и обучение за рубежом?
Да. Можно организовать пусконаладку и обучение операторов в вашем цехе; стоимость указывается в предложении. Наши инженеры также поддерживают вашу команду дистанционно.
Можно ли купить напрямую у производителя в Китае?
Да. Мы входим в состав китайского производителя металлоконструкций, который изготавливает и использует эти роботы, и продаём напрямую от завода. Посмотрите их во время видеотура или посетите наши заводы; мы встретим вас в аэропорту или на вокзале.