Подготовка 3D-модели для роботизированной сварки

При работе по модели ПО считывает модель элемента, извлекает данные швов и планирует траекторию робота. Результат зависит от соответствия модели детали, поступающей на сварочную станцию.

Получить бесплатную оценку деталей Записаться на посещение завода

Для чего используется модель

Модель задаёт геометрию для извлечения швов, подбора параметров, планирования траектории и проверки столкновений до передачи пути роботу. На станции с 7 осями каждый шов также сканируется для позиционирования перед сваркой.

Как работает программирование без обучения по точкам

Крупный план оранжевого робота и узла сварочной горелки на рельсовой станции. — Робот и узел горелки на рельсовой станции.

Моделируйте состояние сборки

Моделируйте деталь в состоянии сборки под сварку, включая рёбра жёсткости, кронштейны, торцевые пластины и другие элементы. Чертежа готового элемента недостаточно, если сборка на сварочном этапе отличается.

Оснастка и временные опоры при сварке входят в рабочее пространство. Укажите их, даже если они отсутствуют в готовом элементе.

Согласуйте модель со сборкой

Цеховые изменения, например смещение дополнительного элемента или замена листа, нужно отразить в модели до сварки. Фотографии обычной сборки помогают выявить различия между моделью и реальной деталью.

Стабильная сборка и видимые швы помогают на этапах сканирования и определения положения швов.

Данные швов для подготовки

Параметр	Почему это важно
Тип и положение соединения	Определяет извлекаемые швы и планируемую траекторию
Размер шва и требуемая технология сварки	Определяет параметры и пригодность задачи для сварочного комплекта станции
Материал и толщина листа	Влияет на подбор параметров; неопределённость толщины требует внимания оператора
Окружающие металлоконструкции	Показывает возможные ограничения подхода горелки

ПО для деталировки и форматы файлов

Станция импортирует модели STEP и IFC. Модели из программ деталировки металлоконструкций, например Tekla Structures, обычно экспортируются в IFC. Пришлите пример модели с запросом, чтобы проверить его до начала проекта.

Когда модели нет

Для первого обращения модель не нужна. Для сварки обратное моделирование по сканированию пока ограничено плоскими стенками с рёбрами жёсткости, а готовые узлы подходят для повторяющихся открытых соединений, соответствующих заранее разработанному узлу.

Обратное моделирование по сканированию Прочитайте вопросы о сварочных роботах Другие руководства по сварочным роботам