Préparer un modèle 3D pour le soudage robotisé

Dans le processus basé sur un modèle, le logiciel lit le modèle de l'élément, extrait les informations de soudure et planifie la trajectoire du robot. Le résultat dépend de la correspondance entre le modèle et la pièce qui arrive à la station.

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À quoi sert le modèle

Le modèle fournit la géométrie pour extraire les soudures, associer les paramètres, planifier les trajectoires et vérifier les collisions avant l'envoi au robot. Sur la station à 7 axes, chaque joint est aussi scanné pour le positionnement avant soudage.

Comment fonctionne la programmation sans apprentissage

Vue rapprochée d'un robot orange et de l'ensemble torche sur une station sur rail. — Robot et ensemble torche sur une station sur rail.

Modélisez l'état assemblé

Modélisez la pièce telle qu'elle est assemblée pour le soudage, avec raidisseurs, supports, platines d'extrémité et autres accessoires. Un plan de l'élément fini ne suffit pas si l'accostage au stade du soudage diffère.

Les montages et supports temporaires présents pendant le soudage font partie de l'espace de travail. Signalez-les même s'ils n'apparaissent pas dans l'élément fini.

Gardez le modèle conforme à l'accostage

Les changements en atelier, comme un accessoire déplacé ou une tôle différente, doivent figurer dans le modèle avant soudage. Des photos d'accostage courant aident à repérer les écarts avec la pièce réelle.

Un assemblage régulier et des joints visibles facilitent les étapes de scan et de localisation des soudures.

Informations de soudure à préparer

Élément	Pourquoi c'est important
Type et emplacement du joint	Définit les soudures extraites et la trajectoire planifiée
Dimensions de soudure et mode opératoire requis	Détermine les paramètres et l'adéquation de la tâche à l'ensemble de soudage de la station
Matériau et épaisseur de tôle	Influe sur l'association des paramètres ; une épaisseur incertaine nécessite l'attention de l'opérateur
Éléments métalliques voisins	Montre où l'approche de la torche peut être limitée

Logiciels de détail et formats de fichiers

La station importe les modèles STEP et IFC. Les modèles issus de logiciels de détail de structures comme Tekla Structures sont couramment exportés en IFC. Envoyez un exemple avec votre demande pour le vérifier avant le début du projet.

Lorsqu'il n'y a pas de modèle

Aucun modèle n'est nécessaire pour une première demande. Pour souder, la rétro-modélisation par scan est actuellement limitée aux tôles d'âme plates avec raidisseurs ; les nœuds préconfigurés conviennent aux détails récurrents ouverts correspondant à un nœud développé à l'avance.

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