Sans apprentissage point par point
Importez un modèle STEP ou IFC, par exemple depuis Tekla. Le logiciel repère les soudures, planifie la trajectoire et vérifie les collisions.
Robot de soudage pour poutres H
Robot de soudage sur rail à 7 axes pour poutres H
Système complet de soudage robotisé à 7 axes pour charpentes métalliques : poutres H (poutres I), poteaux, poutres de roulement et leurs raidisseurs, platines d'extrémité, consoles et attaches. Programmation depuis votre modèle 3D, sans apprentissage point par point.
Fabriqué par un constructeur de charpentes métalliques dont les usines utilisent plus de 2 000 de nos robots de soudage.
Le robot à 7 axes en chiffres
- 1 500 mm
- Largeur maximale de la pièce
- 10,63 m
- Course utile sur le rail standard de 12 m
- 70–120 m
- Longueur soudée par robot et par équipe de jour
- 1–5 jours
- Durée de formation de l'opérateur
Pourquoi choisir le robot à 7 axes
Le soudage démarre quelques minutes après le chargement
Un scan laser linéaire localise la pièce sur la station ; le soudage peut généralement commencer 2–3 minutes après le chargement.
Plus de production par soudeur
Un opérateur gère 3–6 stations et chaque robot soude 70–120 m par équipe de jour.
Soudures régulières et enregistrées
Chaque joint est scanné avant soudage, les paramètres proviennent d'une bibliothèque de procédés pour charpentes métalliques et la longueur soudée est enregistrée.
Ce que soude le robot à 7 axes
Éléments ouverts en acier de construction dont le joint est accessible à la torche par le côté ou par le dessus.
- Poteaux en H
- Poutres de toiture
- Poutres de roulement
- Poutres courbes
- Poteaux cruciformes
- Poutres-caissons
- Consoles et supports
- Attaches de pannes
Comparaison avec une machine à souder les poutres H (poutres I) : une machine à portique classique soude les longs joints âme-semelles des poutres droites. Le robot à 7 axes soude l'élément assemblé — raidisseurs, platines d'extrémité, consoles et attaches — avec des soudures d'angle droites, brisées, courbes et verticales.
Soudage robotisé de poutres et poteauxComment une ligne de soudage de poutres H répartit le travail
Caractéristiques
Configuration standard de la station de soudage sur rail à 7 axes.
| Élément | Robot de soudage sur rail à 7 axes |
|---|---|
| Largeur de la pièce | Jusqu'à 1 500 mm |
| Longueur du rail au sol (standard) | 12 m |
| Course utile (standard) | 10,63 m |
| Portée du robot | 2 014 mm |
| Répétabilité du robot | ±0,08 mm |
| Procédé de soudage | GMAW : CO₂ / MAG / MIG, courant continu et pulsé |
| Torche de soudage | Refroidissement par eau, jusqu'à 500 A |
| Positions de soudage | À plat (PA), angle horizontal (PB), verticale descendante (PG) |
| Types de soudures | Soudures d'angle droites, brisées, courbes et verticales ; soudures à recouvrement et périphériques ; soudures intermittentes sur joints droits |
| Import de modèles 3D | STEP, IFC |
| Programmation | Sans apprentissage point par point depuis le modèle 3D ; modélisation par scan des âmes planes avec raidisseurs ; mode d'apprentissage simple pour les soudures particulières |
| Personnel | Un opérateur gère 3–6 stations |
| Matériau | Acier de construction au carbone |
Ce qui est fourni avec la station
Station complète de soudage à 7 axes pour charpentes métalliques, fournie comme un seul système :
- Rail au sol et chariot mobile — le septième axe déplace le robot le long de l'élément.
- Robot de soudage à 6 axes avec torche refroidie par eau.
- Vision laser pour localiser la pièce après chargement et chaque joint avant soudage. Une caméra couvre le travail à partir de modèles comme celui basé sur le scan.
- Logiciel sans apprentissage point par point qui importe les modèles STEP/IFC, extrait les soudures, planifie les trajectoires et vérifie les collisions.
- Source de courant de soudage avec bibliothèque de procédés pour charpentes métalliques.
- Chargement des tâches par code QR : scannez l'étiquette de la pièce pour charger son modèle ; la longueur soudée est communiquée après chaque tâche.
- Option à deux robots : deux robots sur un rail pour les éléments longs.
Du modèle à la soudure
- 1
Chargez la tâche
Scannez le code QR sur l'étiquette de la pièce ou ouvrez le modèle STEP ou IFC depuis Tekla ou un autre logiciel de dessin de fabrication.
- 2
Planification automatique
Le logiciel extrait les soudures, prend les paramètres dans la bibliothèque de procédés, planifie la trajectoire et vérifie les collisions.
- 3
Localisez la pièce
Un scan laser linéaire localise la pièce sur la station et la fait correspondre au modèle.
- 4
Localisez chaque joint et soudez
Avant chaque soudure, le robot scanne le joint pour le localiser, puis soude avec suivi par arc.
- 5
Enregistrez le résultat
La longueur soudée est enregistrée pour chaque pièce et peut être transmise à votre ERP ou MES (en option).
Votre pièce est-elle adaptée ?
Idéal pour
- Profils H ouverts, poutres et poteaux dont les joints sont accessibles à la torche.
- Pièces avec modèle 3D ou âmes planes avec raidisseurs que la station peut scanner.
- Pièces variées et unitaires : aucun apprentissage point par point par pièce.
- Acier de construction au carbone.
À vérifier avant de commander
- Les soudures à plat entre raidisseurs nécessitent environ 150 mm de dégagement pour une torche standard de 100 mm et 135°.
- Les soudures d'angle avec des côtés supérieurs à 10 mm sont réalisées en plusieurs passes.
- Les soudures intermittentes sont possibles sur les joints droits.
- La pièce assemblée doit correspondre à son modèle 3D.
Découvrez-le avant d'acheter
Évaluation gratuite des pièces. Envoyez un plan, modèle ou une photo d'une pièce type. Nos ingénieurs examinent les soudures et recommandent une station et un devis. Nous répondons sous un jour ouvré.
Regardez ou essayez. Réservez une visite en vidéo en direct de notre production, ou visitez notre usine de Hefei et utilisez le robot avant de commander.
Livraison et formation. Les opérateurs apprennent à utiliser la station en 1–5 jours. La mise en service et la formation dans votre atelier peuvent être organisées ; le coût est indiqué dans votre devis.
Livraison, formation et assistanceComment se déroulent les visites d'usine
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Demandez une évaluation gratuite de vos pièces
Dites-nous ce que vous soudez. Les plans et modèles sont bienvenus, mais ne sont pas nécessaires pour commencer.
Les prochaines étapes
Vous préférez l'e-mail ? sales@steelweldingrobot.com
Questions sur le robot de soudage à 7 axes
Questions fréquentes des fabricants comparant les robots pour poutres H.
Quel est le septième axe d'un robot de soudage ?
Le bras du robot possède six axes. Sur notre station à 7 axes, le septième est le rail au sol qui déplace le bras le long de l'élément en acier. Un robot peut ainsi souder poutres et poteaux sur une course de 10,63 m avec le rail standard de 12 m.
Quel est le prix du robot de soudage à 7 axes ?
Le prix dépend de la longueur du rail, du nombre de robots, de l'ensemble de soudage et des options logicielles. Nous établissons un devis direct usine après une évaluation gratuite de vos pièces.
Peut-il souder sans modèle 3D ?
Oui, pour les âmes planes avec raidisseurs : la station scanne la pièce et construit elle-même le modèle. Les autres pièces nécessitent un modèle STEP ou IFC. Aucun modèle n'est requis pour une première demande.
Combien de temps faut-il aux opérateurs pour l'apprendre ?
Les opérateurs apprennent à utiliser la station en 1–5 jours, sur vos propres pièces.
Deux robots peuvent-ils partager un rail ?
Oui. Les configurations doubles placent deux robots sur un rail pour les éléments longs. Nous recommandons le nombre de robots selon les longueurs et volumes de vos pièces.
Le robot atteint-il toutes les soudures de ma pièce ?
Pas toujours. Raidisseurs, supports et angle de torche déterminent l'accès. Le mode d'apprentissage simple couvre les soudures particulières ; celles que le robot ne peut atteindre sont terminées à la main. Notre évaluation gratuite indique les soudures prises en charge.
Assurez-vous l'installation et la formation à l'étranger ?
Oui. La mise en service et la formation des opérateurs dans votre atelier peuvent être organisées ; le coût est indiqué dans votre devis. Nos ingénieurs assistent aussi votre équipe à distance.
Puis-je acheter directement au fabricant en Chine ?
Oui. Nous faisons partie d'un fabricant chinois de charpentes métalliques qui construit et utilise ces robots, et nous vendons directement d'usine. Découvrez-les en vidéo en direct ou visitez nos usines ; nous vous accueillons à l'aéroport ou à la gare.