Preparar un modelo 3D para soldadura robotizada

En el proceso basado en modelos, el software lee el componente, extrae la información de soldadura y planifica la trayectoria. El resultado depende de que el modelo coincida con la pieza que llega a la estación.

Para qué se utiliza el modelo

El modelo aporta la geometría para extraer soldaduras, asignar parámetros, planificar trayectorias y comprobar colisiones antes de enviarlas al robot. En la estación de 7 ejes también se escanea cada junta antes de soldar para localizarla.

Vista cercana de un robot naranja y su conjunto de antorcha en una estación sobre riel.
Robot y conjunto de antorcha en una estación sobre riel.

Modele la pieza ensamblada

Modele la pieza tal como se ensambla para soldar, incluidos rigidizadores, ménsulas, placas de extremo y otros accesorios. Un plano del elemento terminado no basta si el ajuste durante la soldadura es diferente.

Los dispositivos de sujeción y apoyos temporales presentes durante la soldadura forman parte del espacio de trabajo. Indíquelos aunque no estén en el componente terminado.

Mantenga el modelo y el ensamble sincronizados

Los cambios en el taller, como desplazar un accesorio o cambiar una placa, deben reflejarse en el modelo antes de soldar. Las fotografías del ensamble habitual ayudan a identificar diferencias entre modelo y pieza.

Un ensamble uniforme y juntas visibles facilitan el escaneo y la localización de juntas.

Información de soldadura que debe preparar

ElementoPor qué importa
Tipo y ubicación de la juntaDefine las soldaduras extraídas y la trayectoria planificada
Dimensión de soldadura y procedimiento requeridoDetermina los parámetros y si el trabajo se adapta al equipo de soldadura de la estación
Material y espesor de placaInfluye en la asignación de parámetros; la incertidumbre del espesor requiere atención del operador
Elementos de acero cercanosMuestra dónde puede estar limitado el acceso de la antorcha

Software de detallado y formatos

La estación importa modelos STEP e IFC. Los modelos de programas de detallado estructural como Tekla Structures suelen exportarse a IFC. Envíe un modelo de muestra con su consulta para comprobarlo antes de iniciar el proyecto.

Cuando no hay modelo

No necesita un modelo para iniciar una consulta. Para soldar, el modelado inverso mediante escaneo se limita actualmente a placas de alma planas con rigidizadores; los nodos preparados son adecuados para detalles recurrentes y abiertos que coincidan con un nodo desarrollado previamente.

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Envíe un modelo o plano típico

Comparta un plano, modelo o fotografía de una pieza típica y describa las soldaduras que desea automatizar. Los archivos son opcionales en el primer mensaje.

O por correo a sales@steelweldingrobot.com