Liste d'adéquation au soudage robotisé des charpentes métalliques
Vérifiez la géométrie, l’accès de la torche et les informations nécessaires à l’évaluation.
Accostage et exigences des joints
Accostage, jeux et types de joints : préparer les pièces en acier au soudage robotisé
Vérifiez la précision d’assemblage, les jeux, les tolérances de chanfrein et 12 types de joints avant le soudage. Utilisez ces valeurs pour prévoir les montages, les jeux et les points de soudure des pièces à souder sur la station.
Précision d’assemblage et de positionnement
- Erreur cumulée d’assemblage et de positionnement : <30 mm.
- Écart angulaire : <8°.
- Variation de longueur du cordon : <30 mm.
- Largeur optimale de détection laser : 100 mm.
- Arête la plus courte : ≥30 mm.
- Trou de passage de soudure : ≥15 mm.
Jeux d’assemblage et préparation du chanfrein
| Côté du cordon d’angle | Jeu maximal d’assemblage |
|---|---|
| ≥8 mm | 3 mm |
| 5 mm ≤ côté <8 mm | 2 mm |
Les dimensions du chanfrein ont une tolérance de ±1 mm, un écart angulaire de 0–5° et une profondeur maximale de 25 mm. Placez les points de soudure à au moins 20 mm du départ de l’arc.
Dégagement de torche et contrôle des collisions
Le logiciel vérifie les collisions pour évaluer l’accès de la caméra et de la torche. Le dégagement dépend de la hauteur des raidisseurs et semelles voisins. Avec une torche refroidie par eau de 100 mm à 135°, prévoyez environ 150 mm entre raidisseurs à plat ou 450 mm en soudage vertical avec la torche à 0° par rapport à l’âme.
L’angle entre les tôles de la pièce doit être ≥70°. Lorsque les raidisseurs et semelles ont une hauteur de 200 mm, laissez au moins 200 mm entre raidisseurs.
12 types de joints localisés par scan de caméra
| Joint | Méthode de localisation | Dimensions minimales | Remarques |
|---|---|---|---|
| Cordon d’angle à l’intersection de trois plans | Scan statique par caméra de l’intersection de trois plans | Largeur de chaque plan ≥30 mm | — |
| Cordon d’angle à l’intersection de deux plans | Scan statique par caméra des extrémités | Largeur de chaque plan ≥30 mm | — |
| Joint à recouvrement | Scan statique par caméra des extrémités | Épaisseur de tôle recouvrante ≥8 mm ; largeur de base ≥30 mm | — |
| Cordon d’angle annulaire sur parois cylindriques concentriques | Scan de toute la circonférence avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥100 mm ; hauteur de paroi ≥18 mm ; largeur de base ≥15 mm | Soudage multipasse |
| Cordon d’angle sur cylindre plein | Scan de toute la circonférence avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥100 mm ; hauteur ≥18 mm ; largeur de base ≥15 mm | Soudage multipasse |
| Recouvrement annulaire | Scan de toute la circonférence avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥100 mm ; hauteur de paroi ≥12 mm ; épaisseur ≥15 mm ; largeur de base ≥12 mm | — |
| Recouvrement sur cylindre plein | Scan de toute la circonférence avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥100 mm ; hauteur ≥12 mm ; largeur de base ≥15 mm | — |
| Cordon d’angle fermé avec segments droits et arcs | Scan de tout le parcours fermé avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥100 mm ; hauteur de paroi ≥18 mm ; largeur de base ≥15 mm | Soudage multipasse |
| Cordon d’angle sur courbe libre | Scan de toute la courbe avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥50 mm ; hauteur de paroi ≥18 mm ; largeur de base ≥15 mm | Soudage multipasse |
| Recouvrement sur courbe libre | Scan de toute la courbe avec caméra guidée par le robot | Rayon ≥50 mm ; hauteur de paroi ≥12 mm ; épaisseur ≥15 mm ; largeur de base ≥15 mm | — |
| Cordon d’angle entre deux tôles inclinées | Scan statique par caméra des extrémités | Angle entre tôles 45°–135° ; largeur de chaque plan ≥30 mm | — |
| Cordon d’angle entre trois tôles inclinées | Scan statique par caméra des extrémités | Angle entre tôles 45°–135° ; largeur de chaque plan ≥30 mm | — |
Utilisez le soudage intermittent sur les cordons droits et le soudage continu sur les cordons circulaires et courbes.
Apprentissage rapide hors de la plage de scan
La station prend aussi en charge la programmation complète par apprentissage avec un pupitre équipé d’un écran. En apprentissage rapide, l’opérateur indique uniquement le début, la fin et les points de transition du cordon ; le robot récupère les paramètres de soudage dans la bibliothèque de procédés, sans réglage manuel des paramètres.
Questions sur l’accostage et les joints
Quelle précision d’assemblage faut-il ?
Maintenez l’erreur cumulée d’assemblage et de positionnement sous 30 mm, l’écart angulaire sous 8° et la variation de longueur du cordon sous 30 mm.
Quel jeu d’assemblage est admis ?
Pour un côté de cordon ≥8 mm, le jeu maximal est de 3 mm. Pour un côté de 5 mm à moins de 8 mm, le maximum est de 2 mm.
Quelles exigences pour le chanfrein et les points de soudure ?
Les dimensions du chanfrein ont une tolérance de ±1 mm, un écart angulaire de 0–5° et une profondeur maximale de 25 mm. Placez les points de soudure à au moins 20 mm du départ de l’arc.
Peut-on scanner les joints circulaires et courbes ?
Oui. Le robot guide la caméra le long du cercle, du parcours fermé ou de la courbe libre. Vérifiez les dimensions minimales dans le tableau des 12 joints et utilisez le soudage continu sur ces cordons.
Comment préparer un cordon hors de la plage de scan ?
La station prend aussi en charge la programmation complète par apprentissage avec un pupitre équipé d’un écran. En apprentissage rapide, l’opérateur indique uniquement le début, la fin et les points de transition du cordon ; le robot récupère les paramètres de soudage dans la bibliothèque de procédés, sans réglage manuel des paramètres.
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