Lista de avaliação para soldagem robotizada de estruturas metálicas
Verifique a geometria, o acesso da tocha e as informações necessárias para a avaliação.
Ajuste da montagem e requisitos das juntas
Ajuste da montagem, folgas e tipos de junta: prepare peças de aço para soldagem robotizada
Confira a precisão da montagem, as folgas, as tolerâncias do chanfro e 12 tipos de juntas antes da soldagem. Use esses valores ao planejar dispositivos de fixação, folgas e pontos de solda para as peças que deseja soldar na estação.
Precisão de montagem e posicionamento
- Erro combinado de montagem e posicionamento: <30 mm.
- Desvio angular: <8°.
- Variação do comprimento do cordão: <30 mm.
- Largura ideal de detecção a laser: 100 mm.
- Aresta mais curta: ≥30 mm.
- Abertura de acesso da solda: ≥15 mm.
Folgas de montagem e preparação do chanfro
| Perna da solda | Folga máxima de montagem |
|---|---|
| ≥8 mm | 3 mm |
| 5 mm ≤ perna <8 mm | 2 mm |
As dimensões do chanfro têm tolerância de ±1 mm, desvio angular de 0–5° e profundidade máxima de 25 mm. Posicione os pontos de solda a pelo menos 20 mm do início do arco.
Espaço da tocha e verificação de colisões
O software verifica colisões para avaliar o acesso da câmera e da tocha. O espaço depende da altura dos enrijecedores e mesas próximos. Com uma tocha refrigerada a água de 100 mm e 135°, reserve cerca de 150 mm entre enrijecedores para soldagem plana ou cerca de 450 mm para soldagem vertical com a tocha a 0° em relação à alma.
O ângulo entre as chapas da peça deve ser ≥70°. Quando enrijecedores e mesas têm 200 mm de altura, deixe pelo menos 200 mm entre enrijecedores.
12 tipos de junta localizados por escaneamento com câmera
| Junta | Método de localização | Dimensões mínimas | Notas |
|---|---|---|---|
| Filete na interseção de três planos | Escaneamento estático da interseção de três planos | Largura de cada plano ≥30 mm | — |
| Filete na interseção de dois planos | Escaneamento estático das extremidades | Largura de cada plano ≥30 mm | — |
| Junta sobreposta | Escaneamento estático das extremidades | Espessura da chapa sobreposta ≥8 mm; largura da base ≥30 mm | — |
| Filete anular em paredes cilíndricas concêntricas | Escaneamento de toda a circunferência com câmera guiada pelo robô | Raio ≥100 mm; altura da parede ≥18 mm; largura da base ≥15 mm | Soldagem multipasse |
| Filete em cilindro maciço | Escaneamento de toda a circunferência com câmera guiada pelo robô | Raio ≥100 mm; altura ≥18 mm; largura da base ≥15 mm | Soldagem multipasse |
| Sobreposição anular | Escaneamento de toda a circunferência com câmera guiada pelo robô | Raio ≥100 mm; altura da parede ≥12 mm; espessura ≥15 mm; largura da base ≥12 mm | — |
| Sobreposição em cilindro maciço | Escaneamento de toda a circunferência com câmera guiada pelo robô | Raio ≥100 mm; altura ≥12 mm; largura da base ≥15 mm | — |
| Filete fechado com trechos retos e arcos | Escaneamento de toda a trajetória fechada com câmera guiada pelo robô | Raio ≥100 mm; altura da parede ≥18 mm; largura da base ≥15 mm | Soldagem multipasse |
| Filete em curva livre | Escaneamento de toda a curva com câmera guiada pelo robô | Raio ≥50 mm; altura da parede ≥18 mm; largura da base ≥15 mm | Soldagem multipasse |
| Sobreposição em curva livre | Escaneamento de toda a curva com câmera guiada pelo robô | Raio ≥50 mm; altura da parede ≥12 mm; espessura ≥15 mm; largura da base ≥15 mm | — |
| Filete entre duas chapas inclinadas | Escaneamento estático das extremidades | Ângulo entre chapas 45°–135°; largura de cada plano ≥30 mm | — |
| Filete entre três chapas inclinadas | Escaneamento estático das extremidades | Ângulo entre chapas 45°–135°; largura de cada plano ≥30 mm | — |
Use soldagem intermitente em cordões retos e contínua em cordões circulares e curvos.
Ensino rápido para cordões fora da faixa de escaneamento
A estação também permite programação completa por ensino com um painel com tela. Com o ensino rápido, o operador marca apenas o início, o fim e os pontos de transição do cordão; o robô obtém os parâmetros de soldagem da biblioteca de processos, sem necessidade de configurá-los manualmente.
Perguntas sobre ajuste da montagem e juntas
Qual deve ser a precisão da montagem?
Mantenha o erro combinado de montagem e posicionamento abaixo de 30 mm, o desvio angular abaixo de 8° e a variação do comprimento do cordão abaixo de 30 mm.
Qual folga de montagem é permitida?
Para uma perna da solda ≥8 mm, a folga máxima é 3 mm. Para uma perna de 5 mm a menos de 8 mm, o máximo é 2 mm.
Quais são os requisitos do chanfro e dos pontos de solda?
As dimensões do chanfro têm tolerância de ±1 mm, desvio angular de 0–5° e profundidade máxima de 25 mm. Posicione os pontos de solda a pelo menos 20 mm do início do arco.
Juntas circulares e curvas podem ser escaneadas?
Sim. O robô guia a câmera pela circunferência, trajetória fechada ou curva livre. Confira as dimensões mínimas na tabela de 12 juntas e use soldagem contínua nesses cordões.
Como preparo um cordão fora da faixa de escaneamento?
A estação também permite programação completa por ensino com um painel com tela. Com o ensino rápido, o operador marca apenas o início, o fim e os pontos de transição do cordão; o robô obtém os parâmetros de soldagem da biblioteca de processos, sem necessidade de configurá-los manualmente.
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