Проверка пригодности металлоконструкций для роботизированной сварки
Проверьте геометрию детали, доступ горелки и данные для оценки.
Требования к сборке и соединениям
Сборка, зазоры и типы соединений: подготовка стальных деталей к роботизированной сварке
Проверьте точность сборки, зазоры, допуски разделки и 12 типов соединений перед сваркой. Используйте эти значения при планировании оснастки, зазоров и прихваток для деталей, которые хотите сваривать на станции.
Точность сборки и позиционирования
- Суммарная погрешность сборки и позиционирования: <30 мм.
- Угловое отклонение: <8°.
- Изменение длины шва: <30 мм.
- Оптимальная ширина лазерного обнаружения: 100 мм.
- Самая короткая кромка: ≥30 мм.
- Отверстие для прохода шва: ≥15 мм.
Зазоры при сборке и подготовка разделки
| Катет шва | Максимальный зазор при сборке |
|---|---|
| ≥8 мм | 3 мм |
| 5 мм ≤ катет <8 мм | 2 мм |
Допуск размеров разделки составляет ±1 мм, угловое отклонение — 0–5°, максимальная глубина — 25 мм. Размещайте прихватки не ближе 20 мм от точки начала дуги.
Доступ горелки и проверка столкновений
Программа проверяет столкновения, оценивая доступ камеры и горелки. Зазор зависит от высоты соседних рёбер и полок. Для водоохлаждаемой горелки длиной 100 мм с углом 135° расстояние между рёбрами составляет около 150 мм при сварке в нижнем положении и около 450 мм при вертикальной сварке с горелкой под 0° к стенке.
Угол между листами детали должен быть ≥70°. При высоте рёбер и полок 200 мм расстояние между рёбрами должно быть не менее 200 мм.
12 типов соединений, определяемых сканированием камеры
| Соединение | Способ определения положения | Минимальные размеры | Примечания |
|---|---|---|---|
| Угловой шов на пересечении трёх плоскостей | Статическое сканирование пересечения трёх плоскостей | Ширина каждой плоскости ≥30 мм | — |
| Угловой шов на пересечении двух плоскостей | Статическое сканирование конечных точек | Ширина каждой плоскости ≥30 мм | — |
| Нахлёсточное соединение | Статическое сканирование конечных точек | Толщина перекрывающего листа ≥8 мм; ширина основания ≥30 мм | — |
| Кольцевой угловой шов на концентрических цилиндрических стенках | Сканирование всей окружности камерой, направляемой роботом | Радиус ≥100 мм; высота стенки ≥18 мм; ширина основания ≥15 мм | Многопроходная сварка |
| Угловой шов на сплошном цилиндре | Сканирование всей окружности камерой, направляемой роботом | Радиус ≥100 мм; высота ≥18 мм; ширина основания ≥15 мм | Многопроходная сварка |
| Кольцевое нахлёсточное соединение | Сканирование всей окружности камерой, направляемой роботом | Радиус ≥100 мм; высота стенки ≥12 мм; толщина ≥15 мм; ширина основания ≥12 мм | — |
| Нахлёсточное соединение на сплошном цилиндре | Сканирование всей окружности камерой, направляемой роботом | Радиус ≥100 мм; высота ≥12 мм; ширина основания ≥15 мм | — |
| Замкнутый угловой шов из прямых и дуг | Сканирование всей замкнутой траектории камерой, направляемой роботом | Радиус ≥100 мм; высота стенки ≥18 мм; ширина основания ≥15 мм | Многопроходная сварка |
| Угловой шов по произвольной кривой | Сканирование всей кривой камерой, направляемой роботом | Радиус ≥50 мм; высота стенки ≥18 мм; ширина основания ≥15 мм | Многопроходная сварка |
| Нахлёсточное соединение по произвольной кривой | Сканирование всей кривой камерой, направляемой роботом | Радиус ≥50 мм; высота стенки ≥12 мм; толщина ≥15 мм; ширина основания ≥15 мм | — |
| Угловой шов двух наклонных листов | Статическое сканирование конечных точек | Угол между листами 45°–135°; ширина каждой плоскости ≥30 мм | — |
| Угловой шов трёх наклонных листов | Статическое сканирование конечных точек | Угол между листами 45°–135°; ширина каждой плоскости ≥30 мм | — |
Используйте прерывистую сварку на прямых швах и непрерывную — на круговых и криволинейных.
Быстрое обучение для швов вне диапазона сканирования
Станция также поддерживает полное программирование методом обучения с пультом, оснащённым экраном. При быстром обучении оператор отмечает только начало, конец и переходные точки шва; робот берёт параметры сварки из библиотеки процессов, поэтому задавать их вручную не требуется.
Вопросы о сборке и соединениях
Насколько точной должна быть сборка?
Суммарная погрешность сборки и позиционирования должна быть менее 30 мм, угловое отклонение — менее 8°, изменение длины шва — менее 30 мм.
Какой зазор при сборке допустим?
При катете ≥8 мм максимальный зазор составляет 3 мм. При катете от 5 мм до менее 8 мм — максимум 2 мм.
Каковы требования к разделке и прихваткам?
Допуск размеров разделки составляет ±1 мм, угловое отклонение — 0–5°, максимальная глубина — 25 мм. Размещайте прихватки не ближе 20 мм от точки начала дуги.
Можно ли сканировать круговые и криволинейные соединения?
Да. Робот направляет камеру по окружности, замкнутой траектории или произвольной кривой. Проверьте минимальные размеры в таблице 12 соединений и используйте на этих швах непрерывную сварку.
Как подготовить шов вне диапазона сканирования?
Станция также поддерживает полное программирование методом обучения с пультом, оснащённым экраном. При быстром обучении оператор отмечает только начало, конец и переходные точки шва; робот берёт параметры сварки из библиотеки процессов, поэтому задавать их вручную не требуется.
Связанные страницы
Проверьте собранные детали
Отправьте чертежи, модель или фотографии собранных соединений для бесплатной оценки деталей.