Lista de adecuación para soldadura robotizada de acero
Compruebe la geometría, el acceso de la antorcha y la información necesaria para la evaluación.
Ajuste de ensamble y requisitos de las uniones
Ajuste de ensamble, holguras y tipos de unión: prepare sus piezas de acero para soldadura robotizada
Revise la precisión del ensamble, las holguras, las tolerancias del bisel y 12 tipos de unión antes de soldar. Use estas cifras al planificar los dispositivos de sujeción, las holguras y los puntos de soldadura de las piezas que desea soldar en la estación.
Precisión de ensamble y posicionamiento
- Error combinado de ensamble y posicionamiento: <30 mm.
- Desviación angular: <8°.
- Variación de longitud del cordón: <30 mm.
- Ancho óptimo de detección láser: 100 mm.
- Borde más corto: ≥30 mm.
- Abertura de acceso de soldadura: ≥15 mm.
Holguras de ensamble y preparación del bisel
| Cateto de soldadura | Holgura máxima de ensamble |
|---|---|
| ≥8 mm | 3 mm |
| 5 mm ≤ cateto <8 mm | 2 mm |
Las dimensiones del bisel tienen una tolerancia de ±1 mm, una desviación angular de 0–5° y una profundidad máxima de 25 mm. Sitúe los puntos de soldadura al menos a 20 mm del inicio del arco.
Espacio de la antorcha y comprobación de colisiones
El software comprueba colisiones para evaluar el acceso de la cámara y la antorcha. El espacio depende de la altura de rigidizadores y alas cercanos. Con una antorcha refrigerada por agua de 100 mm y 135°, deje unos 150 mm entre rigidizadores para soldadura plana o unos 450 mm para soldadura vertical con la antorcha a 0° respecto al alma.
El ángulo entre placas de la pieza debe ser ≥70°. Cuando los rigidizadores y las alas tienen 200 mm de altura, deje al menos 200 mm entre rigidizadores.
12 tipos de unión localizados por escaneo de cámara
| Unión | Método de localización | Dimensiones mínimas | Notas |
|---|---|---|---|
| Filete en intersección de tres planos | Escaneo estático de la intersección de tres planos | Ancho de cada plano ≥30 mm | — |
| Filete en intersección de dos planos | Escaneo estático de los extremos | Ancho de cada plano ≥30 mm | — |
| Unión traslapada | Escaneo estático de los extremos | Espesor de placa traslapada ≥8 mm; ancho de base ≥30 mm | — |
| Filete anular en paredes cilíndricas concéntricas | Escaneo de toda la circunferencia con la cámara guiada por el robot | Radio ≥100 mm; altura de pared ≥18 mm; ancho de base ≥15 mm | Soldadura multipasada |
| Filete de cilindro macizo | Escaneo de toda la circunferencia con la cámara guiada por el robot | Radio ≥100 mm; altura ≥18 mm; ancho de base ≥15 mm | Soldadura multipasada |
| Traslape anular | Escaneo de toda la circunferencia con la cámara guiada por el robot | Radio ≥100 mm; altura de pared ≥12 mm; espesor ≥15 mm; ancho de base ≥12 mm | — |
| Traslape de cilindro macizo | Escaneo de toda la circunferencia con la cámara guiada por el robot | Radio ≥100 mm; altura ≥12 mm; ancho de base ≥15 mm | — |
| Filete cerrado con tramos rectos y curvos | Escaneo de toda la trayectoria cerrada con la cámara guiada por el robot | Radio ≥100 mm; altura de pared ≥18 mm; ancho de base ≥15 mm | Soldadura multipasada |
| Filete de curva libre | Escaneo de toda la curva con la cámara guiada por el robot | Radio ≥50 mm; altura de pared ≥18 mm; ancho de base ≥15 mm | Soldadura multipasada |
| Traslape de curva libre | Escaneo de toda la curva con la cámara guiada por el robot | Radio ≥50 mm; altura de pared ≥12 mm; espesor ≥15 mm; ancho de base ≥15 mm | — |
| Filete entre dos placas inclinadas | Escaneo estático de los extremos | Ángulo entre placas 45°–135°; ancho de cada plano ≥30 mm | — |
| Filete entre tres placas inclinadas | Escaneo estático de los extremos | Ángulo entre placas 45°–135°; ancho de cada plano ≥30 mm | — |
Utilice soldadura intermitente en cordones rectos y continua en cordones circulares y curvos.
Enseñanza rápida para cordones fuera del rango de escaneo
La estación también admite la programación completa por enseñanza con un panel con pantalla. Con la enseñanza rápida, el operador marca solo el inicio, el final y los puntos de transición del cordón; el robot toma los parámetros de soldadura de la biblioteca de procesos, por lo que no es necesario configurarlos a mano.
Preguntas sobre ajuste de ensamble y uniones
¿Qué precisión debe tener el ensamble?
Mantenga el error combinado de ensamble y posicionamiento por debajo de 30 mm, la desviación angular por debajo de 8° y la variación de longitud del cordón por debajo de 30 mm.
¿Qué holgura de ensamble se permite?
Para un cateto ≥8 mm, la holgura máxima es de 3 mm. Para un cateto de 5 mm a menos de 8 mm, el máximo es de 2 mm.
¿Qué requisitos tienen el bisel y los puntos de soldadura?
Las dimensiones del bisel tienen una tolerancia de ±1 mm, una desviación angular de 0–5° y una profundidad máxima de 25 mm. Sitúe los puntos de soldadura al menos a 20 mm del inicio del arco.
¿Se pueden escanear uniones circulares y curvas?
Sí. El robot guía la cámara por la circunferencia, la trayectoria cerrada o la curva libre. Revise las dimensiones mínimas de la tabla de 12 uniones y utilice soldadura continua en estos cordones.
¿Cómo preparo un cordón fuera del rango de escaneo?
La estación también admite la programación completa por enseñanza con un panel con pantalla. Con la enseñanza rápida, el operador marca solo el inicio, el final y los puntos de transición del cordón; el robot toma los parámetros de soldadura de la biblioteca de procesos, por lo que no es necesario configurarlos a mano.
Páginas relacionadas
Revise sus piezas ensambladas
Envíe planos, un modelo o fotos de las uniones ensambladas para una evaluación gratuita de piezas.