Sin programación por enseñanza
Importe un modelo STEP o IFC, por ejemplo desde Tekla. El software identifica las soldaduras, planifica la trayectoria y comprueba las colisiones.
Robot para soldar vigas H
Robot de soldadura sobre riel de 7 ejes para vigas H
Sistema completo de soldadura robotizada de 7 ejes para estructuras de acero: suelda vigas H (vigas I), columnas, vigas carrileras y sus rigidizadores, placas de extremo, ménsulas y soportes. Se programa desde su modelo 3D, sin enseñanza punto por punto.
Fabricado por una empresa de estructuras de acero cuyas plantas utilizan más de 2 000 de nuestros robots.
El robot de 7 ejes en cifras
- 1 500 mm
- Ancho máximo de la pieza
- 10,63 m
- Recorrido efectivo en el riel estándar de 12 m
- 70–120 m
- Longitud soldada por robot en cada turno diurno
- 1–5 días
- Tiempo de capacitación del operador
Por qué elegir el robot de 7 ejes
La soldadura empieza minutos después de cargar
Un escaneo láser de línea localiza la pieza en la estación, de modo que la soldadura suele comenzar 2–3 minutos después de cargarla.
Más producción por soldador
Un operador atiende de 3 a 6 estaciones, y cada robot suelda entre 70 y 120 m por turno diurno.
Soldaduras uniformes y registradas
Cada junta se escanea antes de soldar, los parámetros proceden de una biblioteca de procesos para estructuras de acero y la longitud soldada queda registrada.
Qué suelda el robot de 7 ejes
Elementos abiertos de acero estructural cuya junta sea accesible para la antorcha desde el costado o desde arriba.
- Columnas de sección H
- Vigas de cubierta
- Vigas carrileras
- Vigas curvas
- Columnas cruciformes
- Vigas en cajón
- Ménsulas y soportes
- Soportes de correa
Comparación con una máquina para soldar vigas H (vigas I): una máquina de pórtico convencional suelda las juntas longitudinales entre alma y alas de vigas rectas. El robot de 7 ejes suelda el elemento ensamblado —rigidizadores, placas de extremo, ménsulas y soportes— con soldaduras de filete rectas, poligonales, curvas y verticales.
Soldadura robotizada para vigas y columnasCómo se reparte el trabajo en una línea de soldadura de vigas H
Especificaciones
Configuración estándar de la estación de soldadura sobre riel de 7 ejes.
Estación de arco sumergido para juntas de penetración completa
| Elemento | Robot de soldadura sobre riel de 7 ejes |
|---|---|
| Ancho de la pieza | Hasta 1 500 mm |
| Longitud del riel (estándar) | 12 m |
| Recorrido efectivo (estándar) | 10,63 m |
| Alcance del robot | 2 014 mm |
| Repetibilidad del robot | ±0,08 mm |
| Proceso de soldadura | GMAW: CO₂ / MAG / MIG, corriente continua y pulsada |
| Antorcha de soldadura | Refrigerada por agua, hasta 500 A |
| Posiciones de soldadura | Plana (PA), filete horizontal (PB), vertical descendente (PG) |
| Tipos de soldadura | Filetes rectos, poligonales, curvos y verticales; soldaduras de traslape y envolventes; soldaduras intermitentes en juntas rectas |
| Importación de modelos 3D | STEP, IFC |
| Programación | Sin programación por enseñanza desde el modelo 3D; modelado mediante escaneo para placas de alma planas con rigidizadores; modo de enseñanza sencillo para soldaduras especiales |
| Personal | Un operador atiende de 3 a 6 estaciones |
| Material | Acero estructural al carbono |
Qué incluye la estación
Estación completa de soldadura de 7 ejes para estructuras de acero, suministrada como un solo sistema:
- Riel y carro móvil: el séptimo eje desplaza el robot a lo largo del elemento.
- Robot de soldadura de 6 ejes con antorcha refrigerada por agua.
- Visión láser para localizar la pieza después de cargarla y cada junta antes de soldar. Una cámara cubre tanto el trabajo con modelos como el basado en escaneo.
- Software sin programación por enseñanza que importa modelos STEP/IFC, extrae las soldaduras, planifica las trayectorias y comprueba colisiones.
- Fuente de potencia de soldadura con biblioteca de procesos para estructuras de acero.
- Carga de trabajos con código QR: escanee la etiqueta para cargar el modelo; la longitud soldada se registra después de cada trabajo.
- Opción de dos robots: dos robots sobre un riel para elementos largos.
Cómo funciona: del modelo a la soldadura
- 1
Cargue el trabajo
Escanee el código QR de la etiqueta o abra el modelo STEP o IFC desde Tekla u otro software de detallado.
- 2
Planificación automática
El software extrae las soldaduras, toma los parámetros de la biblioteca de procesos, planifica la trayectoria y comprueba las colisiones.
- 3
Localice la pieza
Un escaneo láser de línea localiza la pieza en la estación y la vincula con el modelo.
- 4
Localice cada junta y suelde
Antes de cada soldadura, el robot escanea la junta para localizarla y después suelda con seguimiento del arco.
- 5
Registre el resultado
La longitud soldada se registra por pieza y puede enviarse a su ERP o MES (opcional).
¿Es adecuada su pieza?
Ideal para
- Secciones H abiertas, vigas y columnas con juntas accesibles para la antorcha.
- Piezas con modelo 3D, o placas de alma planas con rigidizadores que la estación pueda escanear.
- Piezas variadas y únicas: no se requiere programación por enseñanza para cada pieza.
- Acero estructural al carbono.
Compruebe antes de pedir
- Las soldaduras planas entre rigidizadores necesitan unos 150 mm de espacio libre para una antorcha estándar de 100 mm y 135°.
- Los filetes con catetos mayores de 10 mm se realizan en varias pasadas.
- Se admiten soldaduras intermitentes en juntas rectas.
- La pieza ensamblada debe coincidir con su modelo 3D.
Véalo antes de comprar
Evaluación gratuita de piezas. Envíe un plano, modelo o fotografía de una pieza típica. Nuestros ingenieros revisan las soldaduras y recomiendan una estación y una cotización. Respondemos en un día hábil.
Véalo o pruébelo. Reserve una visita por video en directo a nuestra producción, o visite nuestra fábrica de Hefei y opere el robot antes de hacer el pedido.
Entrega y capacitación. Los operadores aprenden a manejar la estación en 1–5 días. Podemos organizar la puesta en marcha y la capacitación en su taller; el costo se detalla en su cotización.
Entrega, capacitación y soporteCómo funcionan las visitas a la fábrica
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Solicite una evaluación gratuita de sus piezas
Cuéntenos qué suelda. Puede enviar planos y modelos, pero no son necesarios para empezar.
Qué ocurre después
¿Prefiere el correo electrónico? sales@steelweldingrobot.com
Preguntas sobre el robot de 7 ejes
Preguntas frecuentes de fabricantes que comparan robots para soldar vigas H.
¿Cuál es el séptimo eje de un robot de soldadura?
El brazo del robot tiene seis ejes. En nuestra estación de 7 ejes, el séptimo es el riel móvil que lleva el brazo a lo largo del elemento de acero. Así, un robot puede soldar vigas y columnas a lo largo de 10,63 m de recorrido en el riel estándar de 12 m.
¿Cuánto cuesta el robot de soldadura de 7 ejes?
El precio depende de la longitud del riel, la cantidad de robots, el equipo de soldadura y las opciones de software. Cotizamos directamente de fábrica después de evaluar sus piezas sin costo.
¿Puede soldar sin modelo 3D?
Sí, para placas de alma planas con rigidizadores: la estación escanea la pieza y construye el modelo. Otras piezas necesitan un modelo STEP o IFC. No necesita un modelo para enviar una primera consulta.
¿Cuánto tardan los operadores en aprender a usarlo?
Los operadores aprenden a manejar la estación en 1–5 días, con capacitación sobre sus propias piezas.
¿Pueden dos robots compartir un riel?
Sí. Las configuraciones dobles incorporan dos robots en un riel para elementos largos. Recomendamos la cantidad de robots según la longitud y el volumen de sus piezas.
¿Puede el robot alcanzar todas las soldaduras de mi pieza?
No siempre. El acceso depende de los rigidizadores, las ménsulas y el ángulo de la antorcha. El modo de enseñanza sencillo permite soldaduras especiales; las que el robot no alcanza se terminan a mano. Nuestra evaluación gratuita identifica las soldaduras que puede realizar el robot.
¿Realizan instalación y capacitación en el extranjero?
Sí. Podemos organizar la puesta en marcha y la capacitación de operadores en su taller; el costo se detalla en su cotización. Nuestros ingenieros también dan soporte remoto a su equipo.
¿Puedo comprar directamente al fabricante en China?
Sí. Formamos parte de una empresa china de estructuras de acero que fabrica y utiliza estos robots, y vendemos directamente de fábrica. Véalos por video en directo o visite nuestras plantas; lo recogemos en el aeropuerto o en la estación.