Poutres et poteaux longs
7 axes sur rail
Le robot se déplace à côté de l'élément et soude sur sa longueur.
Guide d'achat
Robot soudeur à 6, 7, 8 ou 9 axes : lequel choisir ?
Un bras de soudage possède six axes. Chaque axe au-delà est externe, généralement un rail ou porte-à-faux qui déplace le bras et détermine sa portée. Voici le rôle de chaque configuration pour les charpentes et comment choisir.
À quoi servent les axes
Les axes 1–6 sont ceux du bras : rotation de base, épaule, coude et trois articulations du poignet. Ils positionnent et orientent la torche au joint. Notre bras atteint environ 2 m et peut être monté debout ou inversé.
Les axes 7, 8 et 9 déplacent tout le bras : sur rail au sol, porte-à-faux ou portique. Ils étendent la zone de travail à toute la longueur et largeur de la pièce.
Le nombre d'axes indique donc comment le robot se déplace. Pour votre atelier, la question est de savoir si ce mouvement atteint les soudures de vos pièces.
Comparaison des configurations
| Configuration | Déplacement du robot | Pièces typiques de charpente métallique |
|---|---|---|
| 6 axes, base fixe | Le bras reste en place ; les pièces lui sont amenées, souvent sur un positionneur. | Petites pièces et sous-ensembles à portée du bras. |
| 7 axes, rail au sol | Le bras se déplace sur un rail à côté de la pièce. | Poutres H, poteaux et poutres de roulement jusqu'à 1 500 mm de large sur rail standard de 12 m. Une version à arc submergé soude à pleine pénétration les poteaux-caissons. |
| 7 axes, porte-à-faux | Le bras est suspendu inversé à un porte-à-faux qui se déplace le long de la station. | Pièces nécessitant une approche par le dessus avec un seul axe de translation. |
| 8 axes, porte-à-faux | Le bras est suspendu inversé à un porte-à-faux qui se déplace le long de la station. | Panneaux de ponts, diaphragmes et tôles jusqu'à 3 500 mm de large. |
| 9 axes, porte-à-faux | Le bras est suspendu à un porte-à-faux avec rail de 9 m, course transversale de 2,5 m et verticale de 2,5 m (standard). | Ossatures d'équipements, structures en caisson et cuves de transformateurs ; aussi pièces sans plans, captées par un grand scanner linéaire. |
| Portique | Un ou deux robots sont suspendus sous un bâti couvrant la zone de travail. | Implantations à deux ou plusieurs robots, avec la pièce sous le bâti. |
Ces configurations décrivent notre gamme. La course et la zone de travail finales sont confirmées dans votre proposition.
Comment choisir
Tôles larges et éléments de ponts
8 axes en porte-à-faux
Le robot travaille par le dessus sur toute la largeur de la tôle.
Ossatures et structures en caisson
9 axes en porte-à-faux
Implantation inversée en porte-à-faux pour ossatures tridimensionnelles et structures en caisson.
Petites pièces
Base fixe à 6 axes
Station compacte pour pièces à portée du bras.
Voir le robot sur rail à 7 axesVoir le robot en porte-à-faux à 8 axes
Plus d'axes ne signifie pas forcément mieux
Chaque axe ajoute portée et souplesse, mais aussi structure, surface et coût. Une station à 9 axes n'est pas une meilleure station à 7 axes : elle est conçue pour d'autres pièces.
Choisissez la configuration qui atteint les soudures avec le moins d'équipements. Raidisseurs, supports et angle de torche comptent autant que le nombre d'axes.
Course et zone de travail
Les stations standard utilisent un rail de 12 m (course utile de 10,63 m) pour le robot à 7 axes et un bâti de 15 m (course utile de 12 m) pour celui à 8 axes. Les mouvements peuvent être adaptés : indiquez vos éléments les plus longs et larges.
Deux robots peuvent aussi partager un rail pour les éléments longs.
Questions sur les axes du robot
Questions fréquentes sur les axes des robots soudeurs.
Toutes les questions sur les robots de soudageAutres guides sur les robots de soudage
Qu'est-ce qu'un robot soudeur à 7 axes ?
Un bras à six axes sur un septième axe linéaire. Sur notre station au sol, le rail déplace le bras le long des poutres et poteaux ; nous fabriquons aussi une version en porte-à-faux à 7 axes travaillant par le dessus.
Un robot à 9 axes est-il meilleur qu'un robot à 7 axes ?
Pas pour les poutres et poteaux. La configuration à 9 axes ajoute un mouvement transversal et vertical (2,5 m chacun en standard) pour ossatures tridimensionnelles et caissons ; une station sur rail à 7 axes traite les éléments longs avec moins d'équipements.
Quelle est la portée du bras ?
Environ 2 m (2 014 mm). Le rail ou porte-à-faux étend cette portée à toute la longueur et largeur de la pièce.
La course peut-elle dépasser le standard ?
Les mouvements peuvent être adaptés à vos pièces. Indiquez vos éléments les plus longs et larges pour une recommandation d'implantation.
Quelle configuration convient à mes pièces ?
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