Vigas e pilares longos
7 eixos sobre trilho
O robô se desloca ao lado do elemento e solda ao longo de seu comprimento.
Guia de compra
Robô de soldagem de 6, 7, 8 ou 9 eixos: qual escolher?
Um braço robótico de soldagem tem seis eixos. Cada eixo além dos seis é externo — normalmente um trilho ou estrutura em balanço que transporta o braço — e define seu alcance. Veja o significado de cada configuração para estruturas metálicas e como escolher.
O que fazem os eixos
Os eixos 1–6 são do braço: rotação da base, ombro, cotovelo e três juntas do punho. Juntos, posicionam e orientam a tocha na junta. Nosso braço alcança cerca de 2 m e pode ser instalado na vertical ou invertido.
Os eixos 7, 8 e 9 movem todo o braço: ao longo de um trilho no piso, com uma estrutura em balanço ou em pórtico. Ampliam a faixa de trabalho para todo o comprimento e largura da peça.
Assim, o número de eixos indica como o robô se move. Para sua oficina, a questão é se esse movimento alcança as soldas de suas peças.
Comparação das configurações
| Configuração | Como o robô se move | Peças típicas de estruturas metálicas |
|---|---|---|
| 6 eixos, base fixa | O braço fica em um lugar; as peças são levadas a ele, normalmente em um posicionador. | Peças pequenas e subconjuntos ao alcance do braço. |
| 7 eixos, trilho no piso | O braço se desloca em um trilho ao lado da peça. | Vigas H, pilares e vigas de rolamento de até 1.500 mm de largura, em trilho padrão de 12 m. Uma versão de arco submerso solda cordões de penetração total em pilares caixão. |
| 7 eixos, em balanço | O braço fica invertido sob uma estrutura em balanço que se desloca ao longo da estação. | Peças que exigem aproximação por cima dentro de um único eixo de deslocamento. |
| 8 eixos, em balanço | O braço fica invertido sob uma estrutura em balanço que se desloca ao longo da estação. | Painéis de pontes, diafragmas e chapas largas de até 3.500 mm de largura. |
| 9 eixos, em balanço | O braço fica suspenso em uma estrutura em balanço com trilho de 9 m, deslocamento transversal de 2,5 m e vertical de 2,5 m (padrão). | Estruturas de equipamentos, estruturas caixão e tanques de transformadores; também peças sem desenhos, capturadas por um grande scanner linear. |
| Pórtico | Um ou dois robôs ficam suspensos sob uma estrutura que abrange a área de trabalho. | Layouts de dois ou vários robôs, com a peça sob a estrutura. |
Veja o robô de soldagem por arco submerso
As configurações descrevem nossa linha de produtos. O deslocamento e a faixa de trabalho finais são confirmados na proposta.
Como escolher
Chapas largas e conjuntos de pontes
8 eixos em balanço
O robô trabalha por cima em toda a largura da chapa.
Estruturas e conjuntos caixão
9 eixos em balanço
Layout invertido em balanço para estruturas tridimensionais e conjuntos caixão.
Peças pequenas
Base fixa, 6 eixos
Estação compacta para peças ao alcance do braço.
Veja o robô sobre trilho de 7 eixosVeja o robô em balanço de 8 eixos
Mais eixos não significam automaticamente melhor
Cada eixo adicional amplia o alcance e a flexibilidade, mas também a estrutura, a área de piso e o custo. Uma estação de 9 eixos não é uma versão melhor da de 7 — ela é feita para outro tipo de peça.
Escolha a configuração que alcança as soldas com o mínimo de equipamentos. Enrijecedores, suportes e ângulo da tocha importam tanto quanto o número de eixos.
Comprimento de deslocamento e faixa de trabalho
As estações padrão usam trilho de 12 m (deslocamento útil de 10,63 m) para o robô de 7 eixos e estrutura de 15 m (deslocamento útil de 12 m) para o de 8 eixos. A amplitude de movimento pode ser adaptada às peças — informe seus componentes mais longos e largos.
Dois robôs também podem compartilhar um trilho para elementos longos.
Perguntas sobre os eixos do robô
Perguntas frequentes sobre eixos de robôs de soldagem.
Todas as perguntas sobre robôs de soldagemMais guias sobre robôs de soldagem
O que é um robô de soldagem de 7 eixos?
Um braço de seis eixos em um sétimo eixo linear. Em nossa estação sobre trilho, o trilho transporta o braço ao longo de vigas e pilares; também fabricamos uma versão de 7 eixos em balanço que trabalha por cima.
Um robô de 9 eixos é melhor que um de 7?
Não para vigas e pilares. O layout de 9 eixos acrescenta movimento transversal e vertical (2,5 m cada, como padrão) para estruturas tridimensionais e caixão; uma estação sobre trilho de 7 eixos atende elementos longos com menos equipamentos.
Qual é o alcance do braço robótico?
Cerca de 2 m (2.014 mm). O trilho ou a estrutura em balanço amplia esse alcance para todo o comprimento e largura da peça.
O deslocamento pode ser maior que o padrão?
A amplitude de movimento pode ser adaptada às suas peças. Informe seus componentes mais longos e largos para recomendarmos um layout.
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