Длинные балки и колонны
7-осевая рельсовая
Робот движется рядом с элементом и сваривает по его длине.
Руководство покупателя
Сварочный робот с 6, 7, 8 или 9 осями: что выбрать?
Сварочный манипулятор имеет шесть осей. Каждая ось сверх шести — внешняя, обычно рельс или консоль, перемещающие манипулятор и определяющие досягаемость. Далее — значение каждой конфигурации для металлоконструкций и выбор варианта.
Что делают оси
Оси 1–6 относятся к манипулятору: поворот основания, плечо, локоть и три шарнира запястья. Вместе они позиционируют горелку и задают её угол. Наш манипулятор имеет досягаемость около 2 м и устанавливается прямо или перевёрнуто.
Оси 7, 8 и 9 перемещают весь манипулятор: по напольному рельсу, консоли или порталу. Они расширяют рабочий диапазон до всей длины и ширины детали.
Итак, число осей показывает движение робота. Для вашего цеха важно, обеспечивает ли оно доступ к швам деталей.
Сравнение конфигураций
| Конфигурация | Как перемещается робот | Типовые детали металлоконструкций |
|---|---|---|
| 6 осей, стационарная база | Манипулятор остаётся на месте; детали подаются к нему, часто на позиционере. | Небольшие детали и подсборки в пределах досягаемости. |
| 7 осей, напольный рельс | Манипулятор движется по рельсу рядом с деталью. | Двутавровые балки, колонны и подкрановые балки шириной до 1 500 мм на стандартном рельсе 12 м. Версия сварки под флюсом выполняет швы полного проплавления на коробчатых колоннах. |
| 7 осей, консоль | Манипулятор подвешен перевёрнуто к консоли, движущейся вдоль станции. | Детали, требующие подхода сверху в пределах одной оси перемещения. |
| 8 осей, консоль | Манипулятор подвешен перевёрнуто к консоли, движущейся вдоль станции. | Панели мостов, диафрагмы и широкие листы до 3 500 мм. |
| 9 осей, консоль | Манипулятор подвешен к консоли с рельсом 9 м, поперечным ходом 2,5 м и вертикальным ходом 2,5 м (стандарт). | Рамы оборудования, коробчатые конструкции и баки трансформаторов; также детали без чертежей, считываемые большим линейным сканером. |
| Портальная | Один или два робота подвешены под рамой над рабочей зоной. | Двух- и многороботные компоновки с деталью под рамой. |
Посмотреть робота для сварки под флюсом
Конфигурации описывают наш ассортимент. Окончательный ход и рабочий диапазон подтверждаются в предложении.
Как выбрать
Широкие листы и мостовые узлы
8-осевая консольная
Робот работает сверху по всей ширине листа.
Рамы и коробчатые конструкции
9-осевая консольная
Перевёрнутая консольная компоновка для пространственных рам и коробчатых конструкций.
Небольшие детали
Стационарная база с 6 осями
Компактная станция для деталей в пределах досягаемости манипулятора.
Посмотрите 7-осевой рельсовый роботПосмотрите 8-осевой консольный робот
Больше осей не всегда лучше
Каждая дополнительная ось расширяет досягаемость и гибкость, но увеличивает конструкцию, площадь и затраты. Станция с 9 осями не является улучшенной станцией с 7 — она предназначена для других деталей.
Выбирайте конфигурацию, достигающую швов с минимальным оборудованием. Рёбра жёсткости, кронштейны и угол горелки важны не меньше числа осей.
Длина хода и рабочий диапазон
Стандартные станции используют рельс 12 м (полезный ход 10,63 м) для робота с 7 осями и раму 15 м (полезный ход 12 м) для робота с 8 осями. Диапазон движения можно адаптировать под детали — укажите самые длинные и широкие элементы.
Два робота также могут работать на одном рельсе для длинных элементов.
Вопросы об осях робота
Частые вопросы об осях сварочных роботов.
Все вопросы о сварочных роботахДругие руководства по сварочным роботам
Что такое сварочный робот с 7 осями?
Шестиосевой манипулятор на седьмой линейной оси. На нашей напольной рельсовой станции рельс перемещает манипулятор вдоль балок и колонн; мы также производим консольную версию с 7 осями, работающую сверху.
Робот с 9 осями лучше робота с 7?
Не для балок и колонн. Компоновка с 9 осями добавляет поперечное и вертикальное движение (по 2,5 м стандартно) для пространственных рам и коробчатых конструкций; рельсовая станция с 7 осями подходит для длинных элементов с меньшим объёмом оборудования.
Какова досягаемость манипулятора?
Около 2 м (2 014 мм). Рельс или консоль расширяет досягаемость до всей длины и ширины детали.
Можно ли увеличить ход сверх стандартного?
Диапазон движения можно адаптировать под детали. Укажите самые длинные и широкие элементы, и мы рекомендуем компоновку.
Какая конфигурация подходит моим деталям?
Пришлите чертёж, модель или фото. Наши инженеры бесплатно рекомендуют конфигурацию.
Связанные страницы
Получите рекомендацию по конфигурации
Пришлите чертёж, модель или фото самых длинных и широких деталей. Наши инженеры бесплатно рекомендуют конфигурацию и рассчитают стоимость. Мы отвечаем в течение одного рабочего дня.
Или по электронной почте sales@steelweldingrobot.com