Vigas y columnas largas
Sobre riel de 7 ejes
El robot se desplaza junto al elemento y suelda a lo largo de él.
Guía de compra
Robot de soldadura: ¿necesita 6, 7, 8 o 9 ejes?
Un brazo robótico de soldadura tiene seis ejes. Cada eje adicional es externo, normalmente un riel o voladizo que lleva el brazo y determina su alcance. Aquí explicamos qué significa cada configuración para acero estructural y cómo elegir.
Qué hacen los ejes
Los ejes 1–6 pertenecen al brazo: giro de base, hombro, codo y tres articulaciones de muñeca. Juntos sitúan la antorcha en la junta y definen el ángulo. Nuestro brazo alcanza unos 2 m y se puede montar vertical o invertido.
Los ejes 7, 8 y 9 desplazan todo el brazo: sobre riel, voladizo o pórtico. Amplían el alcance propio del brazo para cubrir el largo y ancho de la pieza.
La cantidad de ejes indica cómo se mueve el robot. Para su taller, la cuestión es si ese movimiento alcanza las soldaduras de sus piezas.
Comparación de configuraciones
| Configuración | Cómo se mueve el robot | Piezas típicas de acero estructural |
|---|---|---|
| 6 ejes, base fija | El brazo permanece fijo; las piezas se llevan hasta él, a menudo sobre un posicionador. | Piezas pequeñas y subconjuntos dentro del alcance del brazo. |
| 7 ejes, riel | El brazo se desplaza sobre un riel junto a la pieza. | Vigas H, columnas y vigas carrileras de hasta 1 500 mm de ancho, con riel estándar de 12 m. La versión de arco sumergido suelda juntas de penetración completa en columnas en cajón. |
| 7 ejes, voladizo | El brazo cuelga invertido de un voladizo que se desplaza a lo largo de la estación. | Piezas que requieren acceso desde arriba con un solo eje de desplazamiento. |
| 8 ejes, voladizo | El brazo cuelga invertido de un voladizo que se desplaza a lo largo de la estación. | Conjuntos de placas de puentes, diafragmas y placas anchas de hasta 3 500 mm. |
| 9 ejes, voladizo | El brazo cuelga de un voladizo que se desplaza por un riel de 9 m, 2,5 m transversalmente y 2,5 m verticalmente (estándar). | Bastidores de equipos, estructuras en cajón y tanques de transformadores; también piezas sin plano capturadas por un escáner de línea grande. |
| Pórtico | Uno o dos robots cuelgan bajo un bastidor que cubre la zona de trabajo. | Configuraciones de dos o varios robots con la pieza bajo el bastidor. |
Ver el robot de arco sumergido
Las configuraciones describen nuestra gama. El recorrido y alcance finales se confirman en su propuesta.
Cómo elegir
Placas anchas y conjuntos de puentes
En voladizo de 8 ejes
El robot trabaja en todo el ancho de la placa desde arriba.
Bastidores y estructuras en cajón
En voladizo de 9 ejes
Configuración en voladizo invertida para bastidores tridimensionales y estructuras en cajón.
Piezas pequeñas
Base fija de 6 ejes
Estación compacta para piezas dentro del alcance del brazo.
Ver el robot sobre riel de 7 ejesVer el robot en voladizo de 8 ejes
Más ejes no siempre es mejor
Cada eje adicional aporta alcance y flexibilidad, pero también estructura, espacio y costo. Una estación de 9 ejes se diseña para otro tipo de pieza, no como mejora directa de una de 7 ejes.
Elija la configuración que alcance sus soldaduras con el menor equipo necesario. Rigidizadores, ménsulas y ángulo de antorcha importan tanto como los ejes.
Recorrido y alcance de trabajo
Las estaciones estándar utilizan un riel de 12 m (10,63 m efectivos) para 7 ejes y un bastidor de 15 m (12 m efectivos) para 8 ejes. El rango de movimiento puede adaptarse a sus piezas: indíquenos los componentes más largos y anchos.
Dos robots también pueden compartir un riel para elementos largos.
Preguntas sobre ejes del robot
Preguntas frecuentes sobre los ejes de robots de soldadura.
Todas las preguntas sobre robots de soldaduraMás guías de robots de soldadura
¿Qué es un robot de soldadura de 7 ejes?
Un brazo de seis ejes sobre un séptimo eje lineal. En nuestra estación sobre riel, este lleva el brazo a lo largo de vigas y columnas; también fabricamos una versión en voladizo de 7 ejes que trabaja desde arriba.
¿Un robot de 9 ejes es mejor que uno de 7?
Para vigas y columnas, no. La configuración de 9 ejes añade movimiento transversal y vertical (2,5 m cada uno estándar) para bastidores tridimensionales y estructuras en cajón; una estación sobre riel de 7 ejes sirve para elementos largos con menos equipo.
¿Hasta dónde alcanza el brazo?
Unos 2 m (2 014 mm). El riel o voladizo amplía el alcance para cubrir el largo y ancho de la pieza.
¿Puede ampliarse el recorrido estándar?
El rango de movimiento puede adaptarse a sus piezas. Indíquenos los componentes más largos y anchos para recomendar una configuración.
¿Qué configuración conviene a mis piezas?
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