Рельсовая, консольная или портальная схема: выбор компоновки сварочного робота

Компоновка сварочной станции определяет, как горелка подходит к каждому соединению. Для металлоконструкций основной выбор — робот, движущийся вдоль элемента, робот, подвешенный над ним, или роботы под портальной рамой.

Получить бесплатную оценку деталей Записаться на посещение завода

Начните с детали, а не с числа осей

Число осей описывает движение робота, каретки или опорной конструкции. Само по себе оно не показывает, сможет ли горелка подойти к конкретному шву. У двух элементов похожего размера доступ может сильно различаться после установки рёбер жёсткости, кронштейнов и оснастки.

Начните с типовой детали. Покажите длину, ширину, швы, соседние элементы и способ опирания и загрузки.

Рельсовые сварочные роботы

При напольной рельсовой компоновке робот установлен на подвижной каретке рядом с элементом. Каретка перемещает робота вдоль длинных деталей, а манипулятор подводит горелку к доступным соединениям.

Типовые задачи — двутавровые колонны, балки покрытия, подкрановые балки, консоли и кронштейны прогонов с относительно открытой геометрией. Станция с 7 осями поддерживает прямые, плоские ломаные и вертикальные угловые швы.

7-осевой рельсовый сварочный робот

Оранжевый сварочный робот на жёлтой рельсовой тележке рядом с оборудованием управления и сварки. — Рельсовое сварочное оборудование в заводском цехе.

Консольные сварочные роботы

Консольная компоновка подвешивает робота под опорной конструкцией над рабочей зоной. Она предназначена для мостовых конструкций, диафрагм панелей и других широких плоских элементов со швами по листовой сборке.

Мы проверяем доступ горелки к соединениям между рёбрами жёсткости и через отверстия в листах. Перевёрнутая консольная конфигурация с 9 осями предназначена для другой задачи: пространственных рам и коробчатых конструкций.

8-осевой консольный сварочный робот

Портальная, стационарная и тележечная компоновки

Один или несколько роботов подвешены к порталу над рабочей зоной. Мы проверяем размещение детали под рамой и доступ горелки к швам. При стационарном роботе деталь располагают на станции так, чтобы каждое соединение было доступно.

Для крупных, нестандартных или трудноперемещаемых элементов компактный робот и сварочное оборудование на транспортной тележке могут быть доставлены к месту работы.

Другие роботизированные сварочные системы

Краткое сравнение

Компоновка	Расположение робота	Типовые металлоконструкции	Что проверить
Рельсовая	Робот на подвижной напольной рельсовой каретке рядом с деталью	Длинные балки и колонны с относительно открытыми соединениями	Доступ вокруг кронштейнов и рёбер жёсткости; место загрузки рядом с рельсом
Консольная	Робот, подвешенный под консольной конструкцией	Мостовые конструкции, диафрагмы панелей и широкие плоские элементы	Высота и шаг рёбер жёсткости; доступ к закрытым узлам
Портальная	Роботы в перевёрнутом положении под рамой над рабочей зоной	Детали, размещённые под рамой	Доступ под рамой; маршрут перемещения
Стационарная	Робот на неподвижном основании	Детали, которые можно разместить на станции	Как расположить деталь для доступа к каждому соединению

Прочитайте вопросы о сварочных роботах Что означают сварочные роботы с 6, 7, 8 или 9 осями Посмотреть 9-осевой консольный робот

Вопросы перед выбором

Каковы длина и ширина деталей?

Длинные элементы предполагают движение вдоль детали; распределённые по широкой листовой сборке швы указывают на подход сверху.

Где находятся сложные соединения?

Закрытые узлы, близко расположенные рёбра жёсткости и дополнительные элементы часто определяют компоновку сильнее, чем открытые швы.

Как детали поступают и покидают станцию?

Для маршрутов крана, опор и следующей операции необходимо место рядом с рабочей зоной робота.

Интеграция в цех

Есть ли 3D-модель?

Подготовка по модели требует соответствия модели собранной детали. Обратное моделирование по сканированию пока ограничено плоскими стенками с рёбрами жёсткости.

Как работает программирование без обучения по точкам Другие руководства по сварочным роботам

Связанные страницы

Получите рекомендацию по компоновке

Пришлите описание или фото типовой детали и отметьте швы для автоматизации. Мы проверим соединения и рабочее пространство, затем рекомендуем компоновку.