Sin programación por pieza
Una pieza con modelo está lista para soldar al cargarla. No requiere trabajo con consola de enseñanza ni un programador de robots.
Del modelo 3D a la trayectoria de soldadura
Programación de robots de soldadura sin enseñanza
Un robot convencional necesita enseñanza punto por punto para cada pieza nueva, algo que rara vez compensa para piezas únicas de acero estructural. Nuestro software lee el modelo 3D: identifica las soldaduras, planifica la trayectoria y comprueba colisiones.
El software y el controlador se desarrollan internamente, con visión 3D desarrollada para nuestras estaciones.
Por qué importa prescindir de la enseñanza
Diseñado para piezas únicas de acero
Se pueden soldar vigas, columnas y placas variadas en lotes de una sola pieza porque no se necesita enseñar trayectorias.
Operadores, no programadores
Los operadores cargan piezas e inician trabajos. Aprenden a manejar la estación en 1–5 días, y cada uno atiende de 3 a 6 estaciones.
Comprobación antes de soldar
Cada trayectoria se simula en un modelo 3D de la estación a escala 1:1 y se comprueban las colisiones antes de enviarla al robot.
Cómo funciona la soldadura sin programación por enseñanza
- 1
Importe el modelo
Cargue un modelo STEP o IFC, o escanee el código QR de la etiqueta para recuperarlo.
- 2
Extraiga las soldaduras
El software identifica las soldaduras y toma los parámetros de una biblioteca de procesos para acero estructural.
- 3
Planifique y simule
Las trayectorias se planifican y comprueban en una simulación 1:1, que también estima el tiempo de ciclo.
- 4
Localice la pieza
Un escaneo láser de línea localiza la pieza en la estación, de modo que la soldadura suele comenzar 2–3 minutos después de cargarla.
- 5
Suelde y registre
Cada junta se escanea antes de soldar y se sigue mediante seguimiento del arco; la longitud soldada queda registrada.
Soldadura basada en modelos
La vía principal para piezas con modelo 3D: el modelo ya contiene la geometría que necesita el robot.
- Formatos: STEP e IFC, por ejemplo exportados desde Tekla Structures u otro software de detallado.
- Exportación por lotes: suministramos una herramienta para exportar los modelos IFC de un proyecto completo.
- Carga de trabajos: escanee el código QR de la etiqueta y la estación abrirá el modelo correcto.
- Correspondencia: el modelo debe coincidir con la pieza ensamblada. El robot escanea cada junta para localizar su posición real.
¿No tiene modelo? Escanee la pieza
Para placas de alma planas con rigidizadores, la estación escanea la pieza con su escáner láser de línea y construye el modelo sin necesidad de plano. La misma cámara cubre el trabajo con modelos y el basado en escaneo.
La estación en voladizo también permite modelado paramétrico: introduzca las dimensiones de una pieza estándar y el software la construirá.
El modelado mediante escaneo funciona en placas planas con rigidizadores y superficies visibles. Otras formas necesitan un modelo 3D.
Dentro del software
Desde el modelo del edificio hasta la trayectoria de soldadura, cada paso ocurre antes de que el robot se mueva.
Nodos preparados y enseñanza sencilla
Los nodos preparados son adecuados para detalles recurrentes. El nodo se desarrolla previamente; el operador lo selecciona, define los parámetros y comprueba el espacio libre. Un detalle nuevo requiere primero su propio nodo.
Todas las estaciones conservan un modo de enseñanza sencillo para espacios estrechos, soldaduras inusuales y retoques, con una interfaz más fácil que una consola convencional.
¿Qué vía conviene a su pieza?
| Vía | Ideal para | Qué proporciona usted |
|---|---|---|
| Basada en modelos | Vigas, columnas y conjuntos con modelo 3D | Modelo STEP o IFC que coincida con la pieza ensamblada |
| Basada en escaneo | Placas de alma planas con rigidizadores | La propia pieza cargada en la estación |
| Paramétrica (voladizo) | Piezas de placa estándar | Las dimensiones de la pieza |
| Nodos preparados | Detalles recurrentes | Detalle que coincida con un nodo preparado |
| Enseñanza sencilla | Espacios estrechos, soldaduras especiales y retoques | Enseñanza de unos pocos puntos por el operador |
Preguntas sobre soldadura sin programación por enseñanza
Preguntas frecuentes sobre la programación de nuestros robots.
¿Qué significa soldadura sin programación por enseñanza?
La trayectoria del robot procede del modelo 3D en lugar de enseñarse punto por punto con una consola. El operador carga el trabajo; el software planifica y comprueba la trayectoria.
¿Qué formatos de archivo puedo usar?
STEP e IFC. Tekla Structures y la mayoría de los programas de detallado exportan IFC, y suministramos una herramienta para exportar un proyecto completo.
¿El modelo debe coincidir exactamente con la pieza?
Debe coincidir con la pieza ensamblada. Antes de cada soldadura, el robot escanea la junta para localizar su posición real, y los parámetros proceden de la biblioteca de procesos.
¿Qué pasa si no tengo modelo 3D?
Las placas de alma planas con rigidizadores se pueden escanear en la estación. Otras piezas necesitan un modelo; no necesita uno para enviar una primera consulta.
¿El software puede conectarse a nuestro ERP o MES?
Sí, como opción. Los trabajos se pueden cargar por código QR y la longitud soldada se registra por pieza para estadísticas de producción.
Envíe un modelo y vea la trayectoria
Envíe un modelo STEP o IFC, un plano o una fotografía de una pieza típica. Nuestros ingenieros revisan qué soldaduras puede realizar el robot y recomiendan una estación sin costo. Respondemos en un día hábil.
O por correo a sales@steelweldingrobot.com